桓公、管仲和隰朋等人攻打孤竹国，春去冬回，回来路上迷失了方向，于是放马领路，终于找到了归路。
该成语现在比喻阅历多、有经验的人可以认清方向，起到引导作用。
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《老马识途(精)/儿童绘本成语故事书》无目录
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