随着控制学科和制导武器技术的发展，导弹大机动飞行、多约束精确制导等对制导控制系统设计提出了新的严格的理论与工程设计要求，相应的在制导与控制领域出现了新的方法和理论，在控制上以高精度过载控制为代表，在控制设计理论、总体架构、多机动方式适应方面更加完善，在制导方法上出现了面向终端多约束要求的多种最优制导律，制导参数自适应调整也进入实际工程应用。
本书从导弹动力学建模与控制特性、典型过载驾驶仪结构及其设计方法、大机动倾斜转弯控制方法、弹道成型制导律设计、多约束最优制导律及其扩展设计、广义终端多约束最优制导律设计等方面系统阐述了飞行器精确制导与控制的基本原理、设计方法，以及当前采用的先进的设计理念与思路。书中所涉及的相关理论与方法，来源于作者多年来高校相关专业教学实践，以及实际工程应用实践，体现了作者对终端精确制导与控制技术的原创性的发展，具有较强的创新性和应用价值。