随着智能网联、多维传感、人工智能等高精尖技术的蓬勃发展，全球道路交通安全状况正日益改善，但庞大的机动车保有量基数使得其整体形势仍十分严峻，全球道路交通事故死亡人数的增长率居高不下，亟需持续深入开展道路交通安全领域的科学研究和实践探索。
本书系统总结了“基于微观动力学参数的高速公路复杂特征路段事故风险识别方法”（国家自然科学基金面上项目）、“人-车-路-环境风耦合作用下公路交通事故的形成机理研究”（国家自然科学基金面上项目）、“混合收费站运行安全和效率的影响机理与多领域协同分析设计研究”（国家自然科学基金面上项目）、“公路安全缺陷快速识别技术应用研究”、“营业性客货驾驶员异常驾驶行为状态自动监测识别关键技术研究”等多个项目的研究成果，面向不同的应用场景（高速公路、城市道路、特征路段），围绕不同的事故致因（驾驶员因素、道路因素、车辆动力学因素、自然环境因素、交通流因素），开展了一系列道路交通安全分析（黑点识别、静态事故风险预测、实时交通冲突预测、交通事故严重程度分析、险态驾驶行为分析、道路致险缺陷识别、交通事故预防措施改善研究），最终从安全审计法、事故数据分析法、实验法和替代指标法四个方面构建了道路交通安全分析方法体系。
全书一共11章，第1章为绪论，后面10章全面阐释了道路交通安全分析各种方法的原理、特点和适用范围，包括安全审计法（第2章）、事故数据参数模型（第3章）、事故数据非参数模型（第4章）、人-车-路-环境复杂系统联合仿真方法（第5章）、计算机仿真实验方法（第6章）、模拟驾驶实验方法（第7章）、动力学参数实车实验方法（第8章）、车辆轨迹视频提取方法（第9章）、驾驶员行为视频识别方法（第10章）、事故替代指标方法（第11章），并在每章给出了具体方法的应用实例。