《注疏》相传是孔子为曾子陈述孝道所著，是《十三经注疏》中篇幅最小的一部经典。汉代有今文古文两种版本，分别由郑玄作注和孔安国作传。到唐代唐玄宗李隆基融合今古文两家，亲自为《孝经》作注，并命元行冲作疏，颁行天下。郑、孔两家之注逐渐消亡。到宋代邢昺以元行冲之琉为基础，重新作说，遂成《十三经注琥》中《注疏》之定本。

序三
卷一
开宗明义章第一二九
天子章第二三六
卷二
诸侯章第三四三
卿大夫章第四四六
士章第五五一
卷三
庶人章第六五五
三才章第七五九
卷四
孝治章第八六七
卷五
圣治章第九七五
卷六
纪孝行章第十九一
五刑章第十一九四
广要道章第十二九七
卷七
广至德章第十三一〇三
广扬名章第十四一〇五
谏诤章第十五一〇七
卷八
感应章第十六一一三
事君章第十七一一八
卷九丧亲章第十八一二三