本书主要介绍了城市轨道交通车辆的结构，包括城市轨道交通车辆总体，车体、客室及驾驶室，车门，转向架，车辆连接装置，制动系统，电力牵引与控制系统，空调系统，乘务与站务协作九个单元。
本书内容由浅入深、层层递进，既可作为职业院校城市轨道交通运营专业教材，也可作为城市轨道交通车辆技术专业教材，或电动列车司机及检修岗位职业培训教材。

前言
单元一 城市轨道交通车辆总体
课题一 城市轨道交通车辆的发展
课题二 车辆类型、编组、标识
课题三 车辆总体及主要技术参数
课题四 车辆限界
单元二 车体、客室及驾驶室
课题一 车体
课题二 客室
课题三 驾驶室
单元三 车门
课题一 车门分类
课题二 客室车门
课题三 列车上的其他门
单元四 转向架
课题一 转向架概述
课题二 构架
课题三 轮对轴箱装置
课题四 弹簧减振装置
课题五 牵引连接装置及驱动和传动装置
单元五 车辆连接装置
课题一 车钩缓冲装置
课题二 贯通道装置
单元六 制动系统
课题一 制动系统概述
课题二 列车制动系统的组成
课题三 制动方式
课题四 列车制动功能
单元七 电力牵引与控制系统
课题一 电力牵引系统概述
课题二 牵引系统的组成
单元八 空调系统
课题一 城市轨道交通空调系统的设计要求
课题二 城市轨道交通空调系统的结构
课题三 空调控制系统
单元九 乘务与站务协作
课题一 正常情况
课题二 非正常情况
课题三 突发情况
参考文献