全书共有6个模块。模块1简要介绍数控机床故障诊断与维修基本知识，模块2介绍数控机床的安装、调试与验收，模块3详细介绍数控系统的调试与维修，模块4详细介绍伺服驱动系统的故障诊断与维修，模块5介绍数控机床PLC与电气系统的故障诊断与维修，模块6介绍数控机床机械结构的故障诊断与维修。
本书可作为高等院校（本科、高职、高专、成人高校）机电类、数控类、自动控制类专业学生的教材和参考书，也可作为各种数控职业培训的培训教材和从事数控技术科研和工程技术人员的参考用书。

模块1 数控机床故障诊断与维修基本知识1课题
课题1.1 数控机床故障诊断与维修的意义
1.1.1 数控机床故障诊断与维修的必要性
1.1.2 数控机床故障诊断与维修的目的
【思考与训练】
课题1.2 数控机床故障的类型与特点
1.2.1 数控机床故障的概念
1.2.2 数控机床常见故障的类型
1.2.3 数控机床故障的特点
【思考与训练】
课题1.3 数控机床故障诊断与维修的基本原则与要求
1.3.1 数控机床对工作环境的要求
1.3.2 数控机床对维修人员的要求
1.3.3 数控机床故障诊断与维修的基本原则
1.3.4 数控机床对维修工具和备件的要求
【思考与训练】
课题1.4 数控机床故障诊断与维修的内容、方法与步骤
1.4.1 数控机床日常保养与维护
1.4.2 数控机床故障诊断与维修的主要内容
1.4.3 数控机床故障诊断与维修的方法
1.4.4 数控机床故障诊断与维修的步骤
【思考与训练】
模块2 数控机床的安装、调试与验收
课题2.1 数控机床的安装与调试
2.1.1 数控机床的安装
2.1.2 数控机床的调试
【思考与训练】
课题2.2 数控机床的验收
2.2.1 数控机床的验收标准与验收项目
2.2.2 数控机床的几何精度检验
2.2.3 数控机床的定位精度检验
2.2.4 数控机床的切削精度检验
2.2.5 数控机床的性能及数控功能检验
【思考与训练】
模块3 数控系统的调试与维修
课题3.1 华中数控系统的调试与维修
3.1.1 华中数控系统认知
3.1.2 华中数控系统HNC-21/22系列的硬件连接
3.1.3 HNC-21/22的参数设置
3.1.4 HNC-21/22的调试
3.1.5 HNC-21/22的报警功能
【维修实例】
【思考与训练】
课题3.2 FANUC数控系统的调试与维修
3.2.1 FANUC数控系统认知
3.2.2 FANUC数控系统的硬件连接
3.2.3 FANUC 0i系统的参数设置
3.2.4 FANUC 0i系统的调试
3.2.5 FANUC 0i系统的诊断及报警功能
【维修实例】
【思考与训练】
课题3.3 SINUMERIK数控系统的调试与维修
3.3.1 SINUMERIK数控系统认知
3.3.2 SINUMERIK 840D的硬件连接
3.3.3 SINUMERIK 840D的参数设置
3.3.4 SINUMERIK 840D的调试
3.3.5 SINUMERIK的诊断及报警功能
【维修实例】
【思考与训练】
模块4 伺服驱动系统的调试与维修
课题4.1 伺服驱动系统概述
4.1.1 伺服驱动系统的功用
4.1.2 伺服驱动系统的组成及分类
【思考与训练】
课题4.2 主轴驱动系统的故障诊断
4.2.1 常用主轴驱动系统介绍
4.2.2 主轴伺服系统的故障形式及诊断方法
4.2.3 主轴变频（模拟）驱动
【思考与训练】
课题4.3 典型主轴驱动系统的调试与维修
4.3.1 FANUC主轴驱动系统（以串行系统为例）调试与维修
4.3.2 SIEMENS主轴驱动系统调试与维修
4.3.3 华中世纪星HNC-21主轴控制的实现及故障排除
【维修实例】
【思考与训练】
课题4.4 进给伺服驱动系统的故障诊断
4.4.1 常见进给驱动系统介绍
4.4.2 伺服系统结构形式
4.4.3 进给伺服系统的故障形式及诊断方法
【思考与训练】
课题4.5 典型进给伺服驱动系统的调试与维修
4.5.1 FANUC交流伺服驱动系统的调试与维修
4.5.2 SIEMENS伺服进给系统的故障诊断与维修
4.5.3 华中HNC-21数控系统与进给驱动装置的连接及故障排除
【维修实例】
【思考与训练】
课题4.6 位置检测系统的故障诊断与维修
4.6.1 位置检测元件的维护
4.6.2 数控机床位置检测元件的故障分析
4.6.3 数控机床检测装置故障诊断及排除
【维修实例】
【思考与训练】
模块5 数控机床PLC与电气系统的故障诊断与维修
课题5.1 数控机床PLC简介
5.1.1 数控机床PLC的应用形式与功能
5.1.2 数控机床PLC与外部信息的交换
【思考与训练】
课题5.2 PLC在数控机床中的控制功能
5.2.1 FANUC系统PMC的认知
5.2.2 FANUC系统PMC屏幕画面功能
5.2.3 FANUC系统PMC的控制功能
【思考与训练】
课题5.3 数控机床PLC控制的故障诊断
5.3.1 数控机床PLC故障的表现形式
5.3.2 数控机床PLC故障的诊断方法
【维修实例】
【思考与训练】
课题5.4 数控机床的抗干扰
5.4.1 数控机床常见干扰
5.4.2 数控机床抗干扰常用措施
【维修实例】
【思考与训练】
课题5.5 数控机床电气系统的故障诊断与维修
5.5.1 数控机床常用低压电器及其故障
5.5.2 数控机床电气系统的故障诊断与维修
【维修实例】
【思考与训练】
模块6 数控机床机械部分的故障诊断与维修
课题6.1 数控机床机械结构认知
6.1.1 数控机床机