本书从停车场系统和AGV(automated guided vehicle，自动导航运输车)技术的发展脉络入手，重点介绍了目前主流厂家的停车AGV产品和应用AGV停车技术的智能停车场系统。应用AGV停车技术对城市中心区域老旧停车场进行立体化改造既可以扩大车位容量，又可以提升停车服务体验，还可以产生可观的经济效益和良好的社会效益，是本书针对城市“停车难”问题提出的一种可行的解决方案。
本书可作为智能停车系统专业研发人员的参考资料，也可作为行业内的交流和推广材料。

王勇，湖南神鼎科技有限公司董事长，资深建筑师，诗人。1990年毕业于南京工业大学建筑学院。曾任北京中建建筑设计院长沙分院院长。汨罗市第一中学求索助学基金会理事长，屈原总商会执行会长，长沙市汩罗商会执行会长，湖南践行国学公益基金会第三届理事。获奖设计作品有：长沙市雅礼中学体育馆、岳阳市教育局办公楼、岳阳市第十五中学等，并发明了多项实用新型专利。

1 停车场与停车场系统
1.1 停车场的主要形式
1.1.1 升降横移式立体停车场
1.1.2 巷道堆垛式立体停车场
1.1.3 垂直升降式立体停车场
1.1.4 多层塔楼式立体停车场
1.1.5 垂直循环式立体停车场
1.2 停车场系统的历史和发展
1.3 停车场系统的基本组成
2 智能停车场系统的主要组成
2.1 出入口部分
2.1.1 道闸
2.1.2 地感线圈车辆检测器
2.1.3 车牌识别一体机
2.1.4 车牌识别技术
2.2 场区部分
2.2.1 视频车位检测器
2.2.2 地磁车位检测器
2.2.3 入口信息屏
2.2.4 室内引导信息屏
2.2.5 反向寻车设备
2.2.6 视频车位引导系统
2.3 中控管理部分
2.3.1 客服岗亭
2.3.2 停车场管理软件系统
2.4 停车场系统信息传输技术
2.4.1 通信的基本模型
2.4.2 系统常用线缆
3 停车AGV
3.1 AGV简介
3.1.1 AGV的发展简介
3.1.2 AGV的应用范围
3.1.3 AGV的种类
3.1.4 AGV的关键部件
3.1.5 AGV的驱动技术
3.1.6 AGV的定位和导航技术
3.1.7 多AGV的调度技术
3.2 停车AGV的主要结构形式
3.2.1 平面搬运式
3.2.2 立体式
3.3 主流厂家停车AGV产品介绍
3.3.1 德国Serva Transport systems GmhH RAY停车AGV
3.3.2 法国Stanleyr Robotics公司Stan停车AGV
3.3.3 深圳怡丰停车AGV
3.3.4 深圳力侍停车AGV
3.3.5 上海汇聚自动化停车AGV
3.3.6 广州达泊停车AGV
3.3.7 杭州西子智能停车AGV
3.3.8 湖南神鼎科技停车AGV
3.4 主流厂家停车AGV产品结构对比分析
4 应用AGV停车技术的智能停车场系统
4.1 应用AGV停车技术的智能停车场系统主要构成
4.2 出入口子系统
4.3 交换区子系统
4.4 客服与管理中心
4.5 停车位子系统
4.6 通信子系统
4.7 场内辅助定位系统
4.8 消防和监控子系统
4.9 收费子系统
4.10 客户端APP应用系统
4.11 客服管理系统
4.12 停车场管理软件系统及多停车场管理的云端管理系统
4.13 应用AGV停车技术的智能停车场系统与一般智能停车场系统比较分析
5 停车行业业态发展展望
5.1 服务业态发展
5.2 技术业态发展
附录
附录1：AGV停车技术相关专利索引列表
附录2：有关停车场建设的指导性意见及政策
后记