《一条狗的使命》是电影同名小说青少版，讲述了5只不同的狗狗与主人之间发生的感人故事。书中有对生命的理解、成长的反思，以及狗和人类相互付出、彼此成就的相惜。每册书配有15幅左右的黑白插图，风格可爱萌趣。正文后附有关于本书的内容引导，还配有具体可行的亲子阅读和课堂阅读方法，以及有趣实用的户外活动建议等。
《艾莉的故事》讲述的是德国牧羊犬艾莉从小被挑中当作搜救犬，接受训练，寻找走失的孩子，救助被困的伤者。艾莉在一次救援行动中，因为鼻子碰到有毒化学液体失去敏锐的嗅觉，只能光荣退休，并开始新的使命。
《贝利的故事》讲述伴侣犬贝利从繁育场逃脱，被小主人伊森认养，伊森因事故摔断了腿，贝利陪伴伊森一起成长，帮助伊森重新拾起生活的希望。
《莫莉的故事》讲述混血贵宾犬莫莉出生在狗狗收容所，后来被女孩CJ收养。一次偶然的机会，CJ发现莫莉有嗅出癌症的能力，但也因为此事，妈妈误会CJ和莫莉闯祸，母女为了莫莉的去留发生严重的争执。
《麦克斯的故事》中的麦克斯个性十足，什么都不怕。在纽约的一次领养活动中，它遇见了女孩CJ，并成功被她领养。CJ是为了学习画画才来到纽约，麦克斯与CJ都要学习在新的环境下生活，他们互相陪伴，一起成长。
《托比的故事》中的托比是一只比格犬，它的兄弟姐妹先后被领养成为猎犬，可是因为它不够活泼，没有人带走它，最后托比被女孩莫娜带到了临终关怀医院。托比接受了很多训练，最终成为了一只优秀的治疗犬。