本书以一个典型的机电一体化系统产品——亚龙YL-335A型自动生产线实训考核装备为例介绍机电一体化相关知识。YL-335A在铝合金导轨式实训台上安装供料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构采用了气动驱动、变频器驱动和步进电机位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS-485串行通信实现互连的分布式控制方式。因此，YL-335A综合应用了多种技术知识，包括气动控制技术、机械技术、传感器应用技术、PLC控制和组网技术、步进电机位置控制和变频器技术等。利用YL-335A，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使学习者得到一个非常接近于实际的教学设备环境，从而缩短了理论学习与实际应用之间的距离。
本书可作为高等院校、职业院校机电相关专业的教材，也可以作为从事机电技术设计和管理的科研人员、工程技术人员的参考书。

绪论
一、机电一体化的基本概念
二、机电一体化产品的构成及特点
三、机电一体化的关键技术
四、机电一体化技术的发展趋势
五、学习机电一体化技术的方法
模块一 机械技术
学习单元一 机械传动部件的选择与设计
一、机械传动部件及其功能要求
二、丝杠螺母机构的基本传动形式
三、滚珠丝杠传动部件
四、齿轮传动的部件
五、挠性传动部件
六、间歇传动部件
学习单元二 导向支承部件的选择与设计
一、导轨的组成、种类及其应满足的要求
二、滑动导轨的结构及其选择
三、静压导轨的工作原理
学习单元三 旋转支承的选择与设计
一、旋转支承的种类及基本要求
二、圆柱支承
三、圆锥支承
四、填入式滚珠支承
学习单元四 轴系部件的选择与设计
一、轴系设计的基本要求
二、轴系用轴承的类型与选择
三、提高轴系性能的措施
学习单元五 机电一体化系统的机座或机架
一、机座或机架的作用及基本要求
二、机座或机架的结构设计要点
复习思考题
模块二 气压传动技术
学习单元一 气压传动概述
一、气压传动的组成及工作原理
二、气压传动的优缺点
学习单元二 气源装置及辅件
一、气源装置
二、气动辅助元件
学习单元三 气动执行元件
一、气缸
二、气马达
学习单元四 气动控制元件
一、压力控制阀
二、流量控制阀
三、方向控制阀
学习单元五 气动回路举例
一、八轴仿形铣加工机床简介
二、气动控制回路的工作原理
三、气控回路的主要特点
复习思考题
模块三 传感与检测技术
模块四 电气传动技术
模块五 可编程控制器
模块六 PLC程序设计方法
模块七 机电一体化系统综合实例
模块八 PLC通信与组网
模块九 人机界面设计与编程
参考文献