《孟子》今存七篇，即《梁惠王》《公孙丑》《滕文公》《离娄》《万章》《告子》《尽心》，记载了孟子及其弟子的言行，是儒家最重要的典籍之 一，也是研究孟子和思孟学派的重要材料。
南怀瑾先生认为，《孟子》各篇多有侧重。如开篇《梁惠王》近乎“总纲”，其学说的哲学基础和全部政治观念都可在其中找到；《公孙丑》篇则是借着与公孙丑的问答，表达出中国文化的精髓——“内圣外王”的中心思想；《离娄》重点论述了君臣之道、父子家人相处之道；《万章》篇阐释君道、臣道、师道、友道等伦理之道，以及君子如何决定用舍行藏等；《滕文公》篇展示了孟子的教化：《告子》包含内容虽广，但都属于内圣之学；《尽心》作为完结篇，则是孟子“在讲完外用之道以后，讲传心的心法”。故分别予以阐述。
南先生讲述《孟子》，采用一贯的“经史合参”手法，“所谓‘经’，就是《孟子》七篇的本经。所谓‘史’，就是指孟子所处的时代一一如齐、梁等国当时约略可知的史料”，来说明孟子存心济世之精神所在。
鉴于南怀瑾先生一再强调，读书应前后对照，通篇思考，现遵照先生生前愿望，将《孟子》七篇讲授皆收录于《孟子旁通》，分上、中、下三册，一则全其貌，二则便读者。

梁惠王篇
前言
讲在前面
春秋无义战○司马迁编撰手法中的孟子○驺衍和孟子的强烈对比○处世的哲学问题○苏秦与孟子的时代○秦皇霸业的
蓝图○苏秦的还乡○千古人情的嘴脸○苏秦成功的秘诀○王霸互用的失败○《阴符经》的启示○图取个人权利○佩六国
相印的显赫时期○苏秦的书生本色○苏秦的义利之辨○生死之谜○经史合参○梁惠王的先世○商鞅和梁惠王
梁惠王章句上
梁惠王与孟叟○司马迁对梁惠王和孟子的观点○义利之辨○何能不讲利○玩弄仁义的权智○孟子思想被夹缠不清○玩
物丧志○阿房宫与秦始皇○《三辅黄图》○迷楼与隋炀帝○艮岳与宋徽宗○颐和园与清末○凤阁龙楼与李后主○《清明
上河图》的背面○不违农时○乱世流亡图的文学○二郎神和都江堰○杀人和吃人的譬喻○梁惠王念苦经○仁政之道○人
品与器识的评鉴○也是相法○天下定于一○孟子与苏秦的对照○苏子为赵合纵说魏——《战国策》原文○苏秦的权谋○
孟子的机锋转语○定于一○儒道同源的一统天下○仁爱的推广○齐宣王不像屠户○行为心理○对牛谈心○政治领导者的
病态心理○孟子的行为心理学○权能问题○世上无如人欲险○梦似人生○齐国富强的素描○缘木求鱼○经济和政治○为
而不有的农民○生民何计乐樵苏○不敢为天下先的后儒
梁惠王章句下
讲究礼乐的治道○音乐的今昔观○林园与治道○外交策略——大小之间○大勇定天下○为强国而改服制——赵武灵王○
秦武王的任力好勇○项羽和刘邦○墨子谈勇○雪宫论政○什么明堂○寡人好货○《货殖列传》的一斑○历史社会演变的
趋势○经济、文化、道德的连锁关系○寡人好色○丑与美○色字诗话的插曲○有关王昭君案外的评语○唐代和番政策的
感伤○杨贵妃的翻案语○再说寡人好色的公案○人事行政○高明柔克○孙嘉淦《三习一弊疏》○世臣巨族门第之见○派
系党祸之争○民主难，法治也不易○对圣人怀疑的趣话○学非所用用非所长论○攀龙附凤——读书人的通路○唐代选举
的进士○齐燕之战——历史战略的经验○孟子终生奉母教○孟子的策略——规之以正○苏秦口辩轻取十城○燕齐之战○苏
代评论齐王○仁将——曹彬○仁义的实质与权谋○孟子在魏齐的外一章○齐宣王的风格○朝中文武多才士○赞美词与利
害关系○贫贱骄人○滑稽大师——淳于髡○齐宣王开战国养士之风○特立独行于滔滔浊世的孟子○吏民千古两相妨○历
史政治上的因果○君道与臣节○历史上的基层政策○做官莫作怪○两大之间难为小○人贵自立○孟子论立身出处的原则
万章篇
出版说明
万章章句上
舜是孝子吗○孟子口中的舜○未得父母同意而结婚○舜的父母和弟弟○圣人如何对待家人○反对孟子的诗文○君子也
会受骗○公理和私情○礼节的问题○古今对接班人的不同观念○上古的君王与亲属○刘邦封的太上皇○上天创立了公天
下○入神合一○得民心则得天下○夏禹为何不禅让○继承家业的一代○臣道的标准人物○伊尹是个厨师吗○孔子的进退
行止○百里奚助秦的多种说法
万章章句下
四种典型的人○交友三原则○朋友与政治○与人交往礼尚往来○孟子的真意朱熹的怀疑○王贼并称○孔子的作风○读
书人自立之道○靠人救济靠人生活○供养培养畜养○李白的清平调○赵州和尚的待人处世○舜所受的培养○见国君的条
件○礼的重要○读书万卷神交古人○孟子的真心话

本书是南怀瑾先生对《孟子》中《梁惠王篇》和《万章篇》的讲述。《梁惠王篇》，详解文字，对文字所反映的政治、经济、文化等领域的问题，进行贯通式专题性地分析与讲解。《万章篇》是《孟子》一书七篇中最短的一篇,但也是最引人入胜的一篇。孟子与万章师生二人，针对许多话题，展开连串针锋相对的妙问妙答，问答犀利又充满禅机，内容所涉及的，有些更是数千年来炎黄子孙心中的疑问。《万章》上下两篇，主要在阐述君道、臣道、师道、友道，以及士大夫、知识分子立身处世、做人做事的大原则，也就是所谓的伦理之道、人伦之道。