本书是根据教育部关于高等学校理工科本科“高等数学”课程的教学基本要求，结合分层分类教学的课程教学内容和课程体系改革方针以及编者多年的教学经验与实践编写而成的。
本书分上、下两册，上册内容包括：函数、极限与连续，导数与微分，微分中值定理与导数的应用，不定积分，定积分及其应用，常微分方程；下册内容包括：向量代数与空间解析几何，多元函数微分法及其应用，重积分及其应用，曲线积分与曲面积分，无穷级数，高等数学中的数学实验。几乎每节都配有对应内容的习题，此外每章都配有总习题，书末附有习题参考答案与提示，以便于学生理解和学习。
本书在高等数学原有知识体系结构基础上增加了数学实验的内容，适合普通高等学校理工科非数学专业本科生和任课教师参考使用。

第一章 函数、极限与连续
第一节 映射与函数
第二节 数列的极限
第三节 函数的极限
第四节 无穷小量与无穷大量
第五节 极限的运算法则
第六节 极限存在准则两个重要极限
第七节 无穷小的比较
第八节 函数的连续性与间断点
第九节 连续函数的运算与初等函数的连续性
第十节 闭区间上连续函数的性质
总习题一
第二章 导数与微分
第一节 导数的概念
第二节 函数的求导法则
第三节 高阶导数
第四节 隐函数及由参数方程所确定的函数的导数相关变化率
第五节 函数的微分
总习题二
第三章 微分中值定理与导数的应用
第一节 微分中值定理
第二节 洛必达法则
第三节 泰勒公式
第四节 函数单调性的判别法
第五节 函数的极值及其求法
第六节 函数的最大值与最小值
第七节 曲线的凹凸性与拐点
第八节 函数图形的描绘
第九节 弧微分曲率
总习题三
第四章 不定积分
第一节 不定积分的概念与性质
第二节 不定积分的换元积分法
第三节 不定积分的分部积分法
第四节 特殊类型函数的不定积分
总习题四
第五章 定积分及其应用
第一节 定积分的概念与性质
第二节 微积分基本公式
第三节 定积分的换元积分法与分部积分法
第四节 反常积分
第五节 反常积分的审敛法Γ函数
第六节 定积分的元素法
第七节 定积分在几何学上的应用
第八节 定积分在物理学上的应用
总习题五
第六章 常微分方程
第一节 常微分方程的基本概念
第二节 可分离变量的微分方程
第三节 齐次方程
第四节 一阶线性微分方程
第五节 可降阶的高阶微分方程
第六节 高阶线性微分方程
第七节 常系数齐次线性微分方程
第八节 常系数非齐次线性微分方程
第九节 欧拉方程
第十节 常系数线性微分方程组解法举例
总习题六
附录 积分表
习题参考答案与提示
参考文献