本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，是测绘工程本科各专业必修的专业基础课通用教材。本书系统全面地阐述了测量误差的基本理论、测量平差的基本原理和基本方法，概述了现代测量平差的基本理论。全书共分六章。主要内容包括：测量误差理论与最小二乘原理；测量平差基本方法；测量平差函数模型和随机模型的概念及建立；测量平差模型误差的假设检验；现代测量平差基本理论等。本书内容充实，结构严谨，体系完整，理论与应用并重，不仅包括了测量数据处理的经典理论，而且反映了测量平差的当代进展。
本书是高等学校测绘工程专业本科教材，也可供相关专业的工程技术人员参考。

绪论
第一章 误差理论与最小二乘原理
§1-1 测量误差及其分类
§1-2 偶然误差的概率特性
§1-3 精度标准
§1-4 相对误差与极限误差
§1-5 参数估计与最小二乘原理
§1-6 方差及协方差矩阵的传播
§1-7 误差传播定律的应用
§1-8 偶然误差与系统误差合并影响的精度估计
§1-9 权及权逆阵的传播
§1-10 用真误差表示的单位权方差及中误差
第二章 参数平差
§2-1 参数平差概述
§2-2 参数平差原理
§2-3 输入参数近似值及非线性误差方程的线性化
§2-4 精度估计
§2-5 参数平差应用举例
第三章 条件平差
§3-1 条件平差概述
§3-2 条件平差原理
§3-3 精度估计
§3-4 条件平差应用举例
第四章 参数平差与条件平差的扩展
§4-1 具有参数的条件平差
§4-2 具有约束条件的参数平差
§4-3 概括函数模型的平差
§4-4 分区平差
§4-5 分组平差
§4-6 序贯平差
§4-7 参数加权平差
第五章 测量平差模型误差的假设检验
§5-1 某些随机变量的函数分布
§5-2 参数的区间估计
§5-3 参数的假设检验
§5-4 偶然误差特性的检验
§5-5 误差分布正态性检验
§5-6 平差结果的统计性质
§5-7 验后方差的检验
§5-8 误差椭圆与参数向量的假设检验
第六章 现代平差概论
§6-1 概述
§6-2 最小二乘配置
§6-3 秩亏自由网平差
§6-4 方差一协方差分量估计
§6-5 附加系统参数的平差
§6-6 粗差探测与抗差估计
§6-7 有偏估计
参考文献
附录
附录A 矩阵的秩
附录B 矩阵的迹
附录C 矩阵的特征值和特征向量
附录D 矩阵的范数
附录E 矩阵的微分
附录F 矩阵分块求逆及反演公式
附录G 附表