本书以职业院校培养应用型高技能人才的目标为宗旨，以企业应用需求为依据，参照行业最新标准，引入有关工业机器人的最新资料和信息，结合职业院校的特点和培养方向编撰而成。在编写时，结合实际，选择了必需且够用的知识点，做到简单易懂、图文并茂，本书最大的亮点是引入了乐高机器人作为工业机器人半实物仿真，可以降低学习工业机器人技术的难度，提升初学者的兴趣。
本书共分七个学习情境，具体内容如下：
学习情境一介绍工业机器人的发展、分类与应用等，阐述工业机器人的系统组成，并对乐高EV3机器人系统做入门介绍。
学习情境二介绍工业机器人的本体基本结构、传动及行走结构，引入工业机器人半实物仿真中的机械臂相关知识。
学习情境三围绕工业机器人的运动与轨迹展开，主要介绍工业机器人运动学及动力学的基本知识，以及工业机器人的轨迹规划，同时以乐高EV3机器人的动作模块作为工业机器人半实物仿真内容。
学习情境四主要介绍工业机器人中以触觉传感器和位移传感器为代表的传感器相关知识，同时以乐高EV3机器人的传感器模块为半实物仿真拓展内容。
学习情境五着重介绍了工业机器人控制系统的组成及控制方式，并对工业机器人示教编程的分类、特点，示教再现的内容、编程语言等进行了阐述，同时对乐高EV3机器人的流程模块进行了说明。
学习情境六介绍工业机器人工作站的组成及搭建，并引入乐高EV3驱动小车机器人作为工业机器人半实物仿真内容。
学习情境七主要介绍工业机器人的自动线管理以及维护保养技术，同时进行了乐高EV3机器人创意设计相关知识的阐述。

学习情境一 工业机器人基本认知
模块一 机器人的历史与发展、分类与应用
模块二 工业机器人的历史与发展、分类与应用
模块三 工业机器人的组成及机构
模块四 工业机器人半实物仿真——乐高EV3机器人系统认知
学习情境二 工业机器人的结构及功能
模块一 工业机器人的本体基本结构
模块二 工业机器人的驱动传动及行走结构
模块三 工业机器人半实物仿真——机械臂认知
学习情境三 工业机器人的运动与轨迹
模块一 工业机器人的运动学和动力学
模块二 工业机器人的轨迹规划
模块三 工业机器人半实物仿真——乐高EV3机器人的动作模块
学习情境四 工业机器人传感器及应用
模块一 工业机器人触觉传感器
模块二 工业机器人位移传感器
模块三 工业机器人半实物仿真——乐高EV3机器人的传感器模块
学习情境五 工业机器人控制系统
模块一 工业机器人控制系统的组成及控制方式
模块二 工业机器人示教编程
模块三 工业机器人半实物仿真——乐高EV3机器人的流程模块
学习情境六 工业机器人工作站及生产线
模块一 工业机器人工作站的组成
模块二 工业机器人生产线的搭建
模块三 工业机器人半实物仿真——乐高EV3驱动小车机器人
学习情境七 工业机器人的自动管理、维护保养技术
模块一 工业机器人的自动线管理
模块二 工业机器人的维护保养技术
模块三 工业机器人半实物仿真——乐高EV3机器人创意设计
参考文献