本书是乔红老师在机器人领域的研究成果和对未来发展趋势的解析。该书可供涉及人工智能领域的各类人才以及对人工智能有兴趣的人员阅读参考。相信该书对读者了解人工智能科学与技术、把握发展态势、激发兴趣、开拓视野、战略决策等都有帮助。

第一章  类脑智能机器人
 

1.1  智能机器人发展历程
 

1.2  类脑智能机器人
 

参考文献 

第二章  类脑智能机器人的视觉模型及算法
 

2.1  视觉感知、认知的神经机制
 

参考文献
 

2.2  脑启发式视觉算法
 

参考文献 

第三章  类脑智能机器人的运动模型及算法
 

3.1  “大脑-小脑-脊髓-肌肉”通路的运动神经机制
 

参考文献
 

3.2  针对肌肉骨骼系统运动控制的类脑算法
 

参考文献 

第四章  类脑智能机器人的情绪模型及算法
 

4.1  情绪加工的神经机制
 

参考文献
 

4.2  引入情绪调控的类脑智能机器人决策方法
 

参考文献 

第五章  类脑智能机器人的融合模型及算法
 

5.1  大脑协同编码与自驱动神经调控研究
 

参考文献
 

5.2  脑启发式视觉-决策-运动融合算法
 

参考文献 

第六章  类脑智能芯片
 

6.1  类脑智能芯片概况
 

6.2  CASSANN-X类脑神经网络芯片
 

6.3  基于CASSANN-X的行人检测应用演示系统
 

6.4  基于CASSANN-X的智能油田生产管控信息测量平台
 

参考文献 

第七章  功能性仿生机器人平台
 

7.1  肌肉骨骼机器人硬件平台
 

参考文献
 

7.2  四足仿生机器人及关键技术
 

参考文献