本书全面、系统地介绍了结构动力学的基本理论、实用计算方法及相关的MATLAB数值求解程序。本书共7章，内容包括绪论、结构动力学的基本理论、单自由度体系振动问题、多自由度体系振动问题、无限自由度体系振动问题、结构动力分析的数值求解方法和结构动力分析的应用实例。为便于读者学习与巩固，每章之后有课后习题，并给出了习题的参考答案。
本书可作为高等工科院校土木建筑、岩土工程及城市地下空间工程等专业本科高年级学生教材，也可供相关领域研究生和科研人员参考。

第1章 绪论
1.1 结构动力学的研究内容
1.2 结构动力学的研究方法
1.3 结构动力学的研究目的
第2章 结构动力学的基本理论
2.1 动荷载定义和分类
2.2 结构自由度与振动分类
2.3 结构离散化方法
2.3.1 集中质量法
2.3.2 广义坐标法
2.3.3 有限单元法
2.4 结构运动方程的建立方法
2.4.1 刚度法
2.4.2 柔度法
2.4.3 虚位移原理
习题
第3章 单自由度体系振动问题
3.1 无阻尼单自由度体系自由振动
3.2 有阻尼单自由度体系自由振动
3.2.1 小阻尼情况
3.2.2 大阻尼情况
3.2.3 临界阻尼情况
3.3 无阻尼单自由度体系强迫振动
3.3.1 简谐荷载作用
3.3.2 瞬时冲击荷载作用
3.3.3 一般动荷载作用
3.4 有阻尼单自由度体系强迫振动
习题
第4章 多自由度体系振动问题
4.1 无阻尼两自由度体系的自由振动
4.1.1 刚度法
4.1.2 柔度法
4.2 简谐荷载下无阻尼两自由度体系的强迫振动
4.2.1 刚度法
4.2.2 柔度法
4.3 无阻尼多自由度体系的自由振动
4.3.1 刚度法
4.3.2 柔度法
4.4 无阻尼多自由度体系的强迫振动
4.4.1 简谐荷载作用
4.4.2 一般动荷载作用
4.5 有阻尼多自由度体系的自由振动
4.5.1 体系阻尼的处理
4.5.2 自由振动响应
4.6 有阻尼多自由度体系的强迫振动
习题
第5章 无限自由度体系振动问题
5.1 无阻尼直梁的轴向自由振动
5.2 无阻尼直梁的横向自由振动
5.3 无阻尼直梁简谐荷载作用下的强迫振动
5.4 一般动荷载作用下有阻尼直梁的强迫振动
习题
第6章 结构动力分析的数值求解方法
6.1 单自由度体系动力分析模型
6.2 多自由度体系动力分析模型
6.3 结构动力分析时程分析法
6.3.1 杜哈梅积分法
6.3.2 求解微分方程法
6.3.3 逐步积分法
6.4 结构动力分析振型分解法
6.4.1 实振型分解法
6.4.2 复振型分解法
6.5 结构动力分析频域分析法
第7章 结构动力分析的应用实例
7.1 反应谱
7.1.1 弹性反应谱
7.1.2 设计反应谱
7.2 地震作用下结构动力响应分析
7.3 结构振动控制
7.3.1 基础隔震结构
7.3.2 消能减震结构
7.3.3 结构主动控制
部分习题参考答案
参考文献