本书系统地介绍了控制测量学的基础理论与基本方法，全书共分为9章，分别从控制测量的基准、地球椭球与坐标系统的基本知识、控制网的技术设计与实施、控制测量数据处理的方法、GNSS的基础知识等方面对控制测量工作所涉及的知识进行系统的阐述。
本书由沈阳建筑大学、滁州学院、山东交通学院、南京邮电大学、大连金源勘测技术有限公司“四校一企”联合编写，充分将理论知识与生产实践相结合，偏重于理论的应用，适合作为普通高校测绘工程专业的教材，也可作为测绘工作者的参考书。

第1章 绪论
1.1 控制测量学的基本概念
1.1.1 控制测量学的定义与分类
1.1.2 控制测量学的任务与作用
1.2 控制网的布设方法
1.2.1 平面控制网的布设方法
1.2.2 高程控制网的布设方法
1.3 控制测量学的发展概况
1.3.1 测量技术的发展
1.3.2 数据计算与管理方法的发展
1.3.3 我国控制测量技术的发展
习题
第2章 地球椭球的基本知识
2.1 地球椭球的概念
2.1.1 大地水准面与似大地水准面
2.1.2 地球椭球、参考椭球和总地球
椭球
2.1.3 大地高、正高、正常高与垂线
偏差
2.2 地球椭球的基本参数及相互关系
2.2.1 地球椭球的基本参数
2.2.2 椭球参数的相互关系
2.3 椭球面上的计算
2.3.1 子午圈曲率半径的计算
2.3.2 卯酉圈曲率半径的计算
2.3 13任意方向法截线的曲率半径
2.3.4 平均曲率半径及相互关系
2.3.5 子午线弧长的计算
2.3.6 平行圈弧长的计算
2.3.7 椭球面上梯形面积的计算
2.4 大地线
2.4.1 相对法截线
2.4.2 大地线的基本知识
习题
第3章 坐标系统的建立与转换
3.1 椭球面上的坐标系
3.1.1 椭球面上坐标系的建立
3.1.2 坐标系之间的相互关系
3.2 地球的运转与时问系统
3.2.1 地球的运转
3.2.2 时间系统
3.3 参考系的定义与分类
3.3.1 参考系的分类
3.3.2 大地测量参考框架
3.4 参心坐标系
3.4.1 参心坐标系的建立
3.4.2 椭球的定位与定向
3.4.3 大地原点的确定
3.4.4 代表性的参心坐标系
3.5 地心坐标系
3.5.1 地心坐标系的产生与分类
3.5.2 地心坐标系的建立
3.5.3 代表性的地心坐标系
3.6 站心坐标系
3.6.1 垂线站心直角坐标系
3.6.2 法线站心直角坐标系
3.7 坐标系统的转换
3.7.1 空间直角坐标系之间的转换
3.7.2 不同大地坐标系的转换
3.7.3 站心坐标系的转换
习题
第4章 控制网的技术设计
4.1 国家平面控制网的布设方案与原则
4.1.1 国家平面控制网的布设原则
……
第5章 平面控制网的布设与实施
第6章 高程控制网的布设与实施
第7章 将地面观测成果归算至高斯平面
第8章 工程控制网的数据处理
第9章 全球导航卫星系统（GNSS）的基本知识
参考文献