本书介绍无线传感器网络和物联网的技术原理与具体应用，涉及无线传感器网络的实现原理、相关技术，及其在工业上的应用和开发过程。全书共8章，主要包括：无线传感器网络概述，网络协议栈，IEEE 802.15.4标准、IEEE802.15.6标准和ZigBee协议，以定位技术、同步技术、安全技术、数据融合技术、网络管理技术等为支撑的无线传感器网络，开发无线传感器网络的软硬件工具，以及无线传感器网络在工业现场监控、安全检测和物联网中的应用。
本书结合具体应用介绍了不同场景下的开发技术，内容深入浅出，可以作为相关专业本科生和研究生的教学参考书，也可供广大技术人员参考。

第1章 无线传感器网络概述
1.1 无线传感器网络基本概念
1.1.1 无线传感器网络的研究内容
1.1.2 无线传感器网络与Ad hoc网络的区别
1.2 无线传感器网络的体系结构
1.2.1 无线传感器网络的组成
1.2.2 无线传感器网络通信结构
1.3 无线传感器网络结点
1.3.1 传感器模块
1.3.2 无线通信模块
1.3.3 处理器模块
1.3.4 能量供应模块
1.4 无线传感器网络典型应用
1.4.1 国防军事领域
1.4.2 环境监测
1.4.3 工业及民用的无线传感器网络
1.5 无线网络的发展与现状
1.5.1 无线数据通信网
1.5.2 无线传感器网络
本章小结
思考题
参考文献
第2章 物理层及MAC层协议：IEEE 802.15
2.1 无线传感器网络物理层协议
2.1.1 无线传感器网络通信介质
2.1.2 无线传感器网络物理层的研究现状
2.1.3 无线传感器网络物理层设计的主要问题
2.2 无线传感器网络数据链路层
2.2.1 数据链路协议
2.2.2 介质访问控制层协议
2.3 IEEE 802.15.4标准
2.3.1 物理层
2.3.2 介质访问控制层
2.3.3 IEEE 802.15.4标准特点
2.4 IEEE 802.15.6标准
2.4.1 MAC帧格式及帧功能
2.4.2 安全服务
2.4.3 物理层规范
2.4.4 无线体域网的应用
本章小结
思考题
参考文献
第3章 网络层及应用层协议：ZigBee
3.1 网络层协议
3.1.1 无线传感器网络层协议
3.1.2 无线传感器网络路由协议
3.2 应用层协议
3.2.1 传感器管理协议
3.2.2 任务分配和数据广播管理协议
3.2.3 传感器查询和数据传播管理协议
3.3 无线传感器网络拓扑结构
3.3.1 平面网络结构
3.3.2 层次网络结构
3.3.3 混合网络结构
3.3.4 Mesh网络结构
3.4 能量控制
3.5 ZigBee协议标准
3.5.1 ZigBee概述
3.5.2 网络层规范
3.5.3 应用层规范
3.5.4 ZigBee网络系统的设计开发
3.6 CC2420芯片
3.6.1 CC2420芯片的内部结构
3.6.2 CC2420芯片的外围电路
3.6.3 CC2420芯片的典型电路
本章小结
思考题
参考文献
第4章 无线传感器网络支撑技术
4.1 时间同步技术
4.1.1 传感器网络的时间同步机制
4.1.2 基于接收者一接收者机制的时间同步算法
4.1.3 基于发送者一接收者的时间同步算法
4.1.4 基于发送者的同步算法
4.1.5 其他同步机制
4.1.6 时间同步应用实例
4.2 定位技术
4.2.1 定位的基本概念
4.2.2 基于距离的定位
4.2.3 距离无关的定位算法
4.2.4 定位算法的性能评价
4.2.5 定位算法应用实例
4.3 数据融合
4.3.1 多传感器数据融合
4.3.2 数据融合技术的分类
4.3.3 独立于应用的数据融合
4.3.4 其他融合方式
4.4 数据管理
4.4.1 无线传感器网络的数据管理
4.4.2 无线传感器网络数据存储、索引与查询方法
4.4.3 传感器网络数据管理系统
4.5 安全机制
4.5.1 传感器网络的安全问题
4.5.2 传感器网络的安全技术
4.5.3 密钥管理
4.5.4 入侵检测
4.5.5 传感器网络安全框架协议
4.5.6 安全管理
本章小结
思考题
参考文献
第5章 传感器
5.1 传感器概述
5.1.1 传感器的定义
5.1.2 传感器的分类
5.1.3 传感器的特性
5.2 常见传感器
5.2.1 电阻式传感器
5.2.2 电容式传感器
5.2.3 电感式传感器
5.2.4 温度传感器
5.2.5 压力传感器
5.2.6 压电式传感器
5.2.7 气体、湿度传感器
5.2.8 光传感器
5.2.9 超声传感器
5.3 传感器的工作过程
5.3.1 传感器的选型
5.3.2 典型电路
5.4 微型传感器
5.4.1 微机电系统简介
5.4.2 微光机电系统
5.4.3 微型传感器分类
5.4.4 微传感器系统
本章小结
思考题
参考文献
第6章 无线传感器网络开发
6.1 仿真平台
6.1.1 传感器网络的仿真技术概述
6.1.2 NS-2
6.1.3 0PNET
6.1.4 0MNeT++
6.1.5 TOSSIM
6.2 无线传感器网络的硬件开发
6.2.1 传感器结点的模块化设计
6.2.2 传感器结点的开发实例
6.3 无线传感器网络操作系统和编程语言
6.3.1 TinyOS操作系统
6.3.2 nesC语言
6.3.3 基于TinyOS的软件开发
6.3.4 后台管理软件
本章小结
思考题
参考文献
第7章 无线传感器网络的典型应用
7.1 基于无线传感器网络的工业监控系统
7.1.1 工业监控无线传感器网络的特点及相关协议分析
7.1.2 高可靠性能量均衡跨层通信协议
7.1.3 跨层协议仿真及性能分析
7.1.4 基于无线传感器网络的工