本书是高等学校城市轨道交通系列教材之一，也是城市轨道交通卓越工程师教育培养计划系列教材之一。全书共分为八章，主要内容包括城市轨道交通车辆的制动方式与制动作用、制动的基础理论、电气制动系统、空气制动机、制动控制系统、制动防滑控制系统、制动参数计算与设计。本书详细阐述了城市轨道交通车辆制动系统的各个组成部分，注重剖析制动系统各子系统的基本原理、分析制动系统的各元器件及制动作用原理，从理论到实际层层深入、循序渐进，更加便于学生学习理解。

第1章 绪论
1.1 城市轨道交通车辆制动系统的发展
1.2 国内外城市轨道交通车辆制动系统简介
第2章 城市轨道交通车辆的制动方式和制动作用
2.1 城市轨道交通车辆制动的基本思想
2.2 制动方式
2.3 制动作用
第3章 制动的基础理论
3.1 制动的基本概念
3.2 制动的黏着理论
第4章 城市轨道列车电气制动系统
4.1 城市轨道列车电气制动基本原理
4.2 直流牵引传动电制动
4.3 交流牵引传动电气制动
4.4 城市轨道列车电阻制动
第5章 城市轨道列车空气制动机械装置部分
5.1 城市轨道列车供气系统
5.2 城市轨道列车空气制动执行单元
5.3 城市轨道列车空气制动闸瓦和制动盘
5.4 城市轨道列车空气制动辅助制动装置
第6章 城市轨道列车制动控制系统
6.1 列车制动控制系统的分类及发展
6.2 城市轨道列车制动控制系统的组成结构
6.3 城市轨道列车制动控制策略
6.4 城市轨道列车的空气压力控制(PBCU)
6.5 城市轨道列车制动电气指令和微机控制系统
6.6 城市轨道列车制动作用方式的控制实现
第7章 城市轨道列车制动防滑控制系统
7.1 防滑控制的必要性
7.2 防滑控制技术的发展
7.3 防滑控制的机理分析
7.4 列车黏着控制方法
7.5 轨道交通车辆制动防滑判据
7.6 防滑控制系统的组成和原理
第8章 城市轨道列车制动参数计算与设计
8.1 城市轨道列车牵引力和运行阻力的计算
8.2 轨道列车制动力的计算
8.3 轨道列车制动距离计算
8.4 轨道车辆列车制动系统设计与计算实例
参考文献