本书根据机械原理教学基本要求编写，内容包括：平面机构的结构分析、机构的运动分析、连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、其他常用机构、机械的平衡、机械运转和速度波动的调节等。作者在编写中现实地考虑了目前本科机械类专业机械原理课程的教学时数，按照实际可能完成的教学任务以及培养计划的要求编排教学内容。本书通俗易懂、难度适当。
本书可作为高等工科院校机械类及近机械类各专业教材，也可供各专业师生在学习机械原理课程时作为参考。

第1章 绪论
1.1 机械原理课程的研究对象及内容
1.2 学习机械原理课程的目的和方法
第2章 机构的结构分析
2.1 机构的组成
2.2 机构运动简图
2.3 运动链成为机构的条件
2.4 计算平面机构自由度时应注意的问题
2.4.1 正确计算转动副的数目(复合铰链)
2.4.2 除去局部自由度
2.4.3 除去虚约束
2.5 平面机构的组成原理与结构分析
2.5.1 平面机构的组成原理
2.5.2 平面机构的结构分类
2.5.3 平面机构的结构分析
2.5.4 平面机构中的高副低代
第3章 平面机构的运动分析
3.1 平面机构运动分析的目的与方法
3.1.1 平面机构运动分析的目的
3.1.2 平面机构运动分析的方法
3.2 速度瞬心法及其应用
3.2.1 速度瞬心的基本概念
3.2.2 速度瞬心的数目
3.2.3 速度瞬心的位置确定
3.2.4 速度瞬心在平面机构速度分析中的应用
3.3 相对运动图解法在机构运动分析中的应用
3.3.1 相对运动图解法的基本原理
3.3.2 相对运动图解法在平面机构的运动分析
习题
第4章 连杆机构
4.1 平面连杆机构的类型
4.1.1 平面四杆机构的基本
……
第5章 凸轮机构
第6章 齿轮机构
第7章 齿轮系及其设计
第8章 其他常用机构
第9章 机械的平衡
第10章 机械的运转及其速度波动的调节
参考文献