本书共8章，在简述机械装备故障检测与诊断技术概况，机械装备诊断方法、诊断参数与诊断标准，机械装备故障及其诊断方法的基础上，分别介绍了温度检测与诊断技术、机械装备失效机理分析、传动系统检测与诊断、液压系统故障诊断、电气控制系统故障诊断、总线网络故障检测与诊断，以及基于物联网技术的机械装备监测系统设计等内容。
本书可供从事机械装备维修工作的技术人员、管理人员等阅读，也可作为高等院校机械电子工程及机械设备维修等专业师生的参考书。

1 绪论
1.1 机械装备故障检测与诊断技术概述
1.1.1 机械装备检测与诊断技术的作用
1.1.2 机械装备检测与诊断技术的发展概况
1.1.3 故障检测与诊断技术的发展趋势
1.1.4 机械装备检测与诊断技术的内容
1.2 机械装备诊断方法、诊断参数与诊断标准
1.2.1 机械装备故障诊断的方法
1.2.2 机械装备诊断的主要参数
1.2.3 机械装备诊断参数的选取原则
1.2.4 机械装备故障的诊断标准
1.3 机械装备故障及其诊断方法
1.3.1 机械装备故障的分类
1.3.2 机械装备故障原因
1.3.3 机械装备故障诊断信息获取
1.3.4 机械装备故障诊断分析方法
2 温度检测与诊断技术
2.1 温度诊断技术的基本原理
2.1.1 被动式温度诊断法
2.1.2 主动式温度诊断法
2.1.3 温度诊断所能发现的常见故障
2.2 接触式温度测量
2.2.1 热电偶测温法
2.2.2 热电阻测温法
2.2.3 其他接触式测温方法
2.3 非接触式测温法
2.3.1 全辐射温度计
2.3.2 亮度温度计
2.3.3 比色高温计
2.3.4 红外测温
2.4 机械装备故障的温度诊断及温度检测系统应用
2.4.1 红外温度诊断
2.4.2 温度诊断对象及其诊断方法
2.4.3 机械装备温度检测系统应用实例
3 机械装备失效机理分析
3.1 失效与失效分析
3.1.1 失效的分类
3.1.2 失效模式
3.1.3 失效机理
3.1.4 失效分析在工程中的应用
3.2 机械装备的失效模型与失效机理
3.2.1 常用的失效模型
3.2.2 系统失效机理
3.3 液压系统的故障模式和故障机理
3.3.1 液压泵（马达）故障机理分析
3.3.2 液压控制阀故障机理分析
3.3.3 液压执行元件故障机理分析
3.3.4 油箱故障模式和机理
3.3.5 滤油器的故障模式和机理
3.4 电气系统的故障模式和故障机理
3.4.1 电阻器类器件的失效模式分析
3.4.2 电容器类器件的失效模式分析
3.4.3 电感和变压器类器件的失效模式分析
3.4.4 集成电路类器件的失效模式分析
3.4.5 接触器件的失效模式与失效机理
3.4.6 电子电路故障模式分析
3.4.7 电机故障分析
3.4.8 电控系统通信总线的故障分析
4 机械装备传动系统检测与诊断
4.1 传动系统的检测
4.1.1 传动系统的功率损失与效率测量
4.1.2 传动系统角间隙的检测
4.2 手动变速器的故障与检修
4.2.1 变速器的异响
4.2.2 变速器乱挡
4.2.3 变速器发热
4.2.4 变速器漏油
4.3 离合器检测与故障诊断
4.3.1 离合器打滑的检测
4.3.2 离合器故障诊断
4.4 自动变速器常见故障检查与排除
4.4.1 自动变速器故障诊断注意事项
4.4.2 自动变速器的试验
4.4.3 自动变速器故障诊断
4.5 驱动桥的检测与诊断
4.5.1 驱动桥的调整
4.5.2 驱动桥常见故障诊断与排除
5 机械装备液压系统故障诊断
5.1 机械装备液压系统故障与分类
5.1.1 液压系统和液压元件的故障分类
5.1.2 机械装备液压系统故障的特点
5.1.3 机械装备液压系统常见故障现象
5.2 机械装备液压系统故障诊断的原则与步骤
5.2.1 机械装备液压系统故障诊断的一般原则
5.2.2 机械装备液压系统故障诊断步骤
5.3 机械装备液压系统故障诊断技术与方法
5.3.1 液压系统故障检测与诊断技术
5.3.2 液压系统故障的简易诊断法
5.3.3 基于液压系统图的故障诊断方法
5.3.4 液压系统故障诊断的逻辑分析法
5.3.5 液压系统故障的实验诊断法
5.3.6 基于压力参数的故障分析与诊断
5.3.7 基于温升的故障分析与诊断
5.3.8 基于噪声、振动的诊断方法
5.4 机械装备液压系统常见故障分析与排除
5.4.1 液压系统工作压力失常、压力上不去
5.4.2 欠速
5.4.3 爬行
5.4.4 液压冲击
5.4.5 液压卡紧和其他卡紧现象
5.4.6 液压系统漏油
5.4.7 液压系统油温升高
5.4.8 空穴现象
6 机械装备电气控制系统故障诊断
6.1 机械装备电气控制系统组成与工作原理
6.1.1 机械装备控制的分类
6.1.2 机械装备电气控制系统控制原理与基本组成
6.1.3 典型机械装备电控系统组成与工作原理
6.1.4 机械装备电控系统的检修基础
6.2 电气控制系统故障诊断的一般原则
6.2.1 故障诊断的一般原则
6.2.2 防止过电压对电子控制单元的损伤
6.3 电气控制系统故障检测诊断的方法与步骤
6.3.1 故障检测诊断方法
6.3.2 故障检测诊断的一般步骤
7 机械装备总线网络故障检测与诊断
7.1 车载网络基本概念
7.1.1 计算机网络
7.1.2 车载计算机网络
7.1.3 常用基本术语
7.1.4 车载网络信号的编