本书根据高等院校自动控制原理课程的教学要求，注重理论基础与基本概念，比较全面地介绍了经典控制理论的基本内容。教材编写力求从自动控制的基本原理和概念出发，突出重点，淡化烦琐的理论推导，注重理论与实际的结合。全书共分八章，内容包括自动控制系统概述、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率特性分析法、自动控制系统的校正、非线性控制系统及采样控制系统等。
本书可作为高等院校自动化专业、电气工程及其自动化专业、测控技术与仪器专业、电子信息及各相关专业本科生的教材，也可作为高职高专院校及成人院校相近专业学生的教材。

第1章 自动控制系统概论
1.1 引言
1.2 自动控制系统的组成
1.3 控制系统的主要类型及控制方式
1.4 对控制系统的基本要求
本章小结
习题
第2章 控制系统的数学模型
2.1 控制系统的微分方程数学模型
2.2 传递函数
2.3 方块图
2.4 信号流图与梅逊增益
2.5 典型控制系统的传递函数
本章小结
习题
第3章 控制系统的时域分析
3.1 典型输入信号和时域性能指标
3.2 一阶系统的时域分析
3.3 二阶系统的时域分析
3.4 高阶系统的过渡过程
3.5 系统的稳定性分析
3.6 控制系统的稳态误差
本章小结
习题
第4章 根轨迹法
4.1 根轨迹法的基本概念
4.2 绘制根轨迹的基本法则
4.3 广义根轨迹
4.4 系统性能分析
本章小结
习题
第5章 频率特性分析法
5.1 频率特性的基本概念
5.2 对数频率特性
5.3 幅相频率特性
5.4 奈奎斯特稳定判据
5.5 控制系统的相对稳定性
5.6 开环频率特性与控制系统性能的关系
本章小结
习题
第6章 控制系统的校正
6.1 控制系统校正的概念
6.2 串联校正
6.3 反馈校正
6.4 复合校正
本章小结
习题
第7章 非线性控制系统
7.1 非线性系统概述
7.2 描述函数法
7.3 相平面法
本章小结
习题
第8章 采样控制系统
8.1 信号的采样与复现
8.2 Z变换与Z反变换
8.3 脉冲传递函数
8.4 采样系统的分析
8.5 采样系统的数字校正
本章小结
习题
附录
参考文献