本书内容包含三大部分：刚体静力学、材料力学、运动学与动力学，共有15章。本书的内容体系为：本章重点与难点、知识要点与辅导、例题精讲和习题精练四部分，书后给出了一些习题的详细解答。本书的辅导部分能帮助学生较好地理解与掌握工程力学的基本知识与解题技能，所选的例题与习题具有代表性与典型性。希望通过此书，能使学生更有效地掌握工程力学的基础知识，掌握其中的重点、难点，提高分析问题和解决问题的能力。
本书可作为学习工程力学课程的专科、本科、考研学生和教师用书，也可供有关工程技术人员参考。

第一篇 刚体静力学
第一章 静力学基础
一、本章重点与难点
二、知识要点与辅导
三、例题精讲
四、习题精练
本章习题答案
第二章 力系的简化
一、本章重点与难点
二、知识要点与辅导
三、习题精练
本章习题答案
第三章 力系的平衡
一、本章重点与难点
二、知识要点与辅导
三、例题精讲
四、习题精练
本章习题答案
第二篇 材料力学
第四章 绪论
一、本章重点与难点
二、知识要点与辅导
三、习题精练
本章习题答案
第五章 拉伸、压缩与剪切
一、本章重点与难点
二、知识要点与辅导
三、例题精讲
四、习题精练
本章习题答案
第六章 扭转
一、本章重点与难点
二、知识要点与辅导
三、例题精讲
四、习题精练
本章习题答案
第七章 弯曲内力
一、本章重点与难点
二、知识要点与辅导
三、例题精讲
四、习题精练
本章习题答案
第八章 弯曲应力
一、本章重点与难点
二、知识要点与辅导
三、例题精讲
四、习题精练
本章习题答案
第九章 弯曲变形
一、本章重点与难点
二、知识要点与辅导
三、例题精讲
四、习题精练
本章习题答案
第十章 应力状态及强度理论
一、本章重点与难点
二、知识要点与辅导
三、例题精讲
四、习题精练
本章习题答案
第十一章 组合变形
一、本章重点与难点
二、知识要点与辅导
三、例题精讲
四、习题精练
本章习题答案
第十二章 压杆稳定
一、本章重点与难点
二、知识要点与辅导
三、例题精讲
四、习题精练
本章习题答案
第三篇 运动学与动力学
第十三章 运动学
一、本章重点与难点
二、知识要点与辅导
三、例题精讲
四、习题精练
本章习题答案
第十四章 动力学普遍定理
一、本章重点与难点
二、知识要点与辅导
三、例题精讲
四、习题精练
本章习题答案
第十五章 动静法（达朗贝尔原理）
一、本章重点与难点
二、知识要点与辅导
三、例题精讲
四、习题精练
本章习题答案
参考文献