本书共8章。第1～3章介绍了软件测试的基本概念、原理和分类等基础理论，嵌入式系统和软件的组成与特点，以及嵌入式软件测试的特点、策略、方法和原则；第4章介绍了常用嵌入式软件测试方法；第5章介绍了测试需求分析、测试设计与实现、测试报告的撰写等主要内容；第6章阐述了嵌入式软件测试自动化的需求、理论原理、技术分类和应用原则；第7章介绍了现有可应用于嵌入式软件测试的自动化工具的功能与特点；第8章通过全国大学生软件测试大赛嵌入式专项真题，讲解了如何应用前面所学知识系统地组织、计划与实施嵌入式软件测试。附录给出了测试过程中技术文档的模板。
本书可以作为高等院校软件测试课程的教材，也可供刚进入软件测试行业的从业人员参考使用。