本书是高等学校力学创新人才培养系列教材之一。本书包含了传统理论力学和高等动力学的内容，对教学内容进行了较多的调整，并适当提高了挑战难度，以满足拔尖人才培养的需求和强基计划的实施，在一定程度上弥补了现有教材在深度和广度方面的不足。读者定位于全国力学强基班学生、力学专业学生，以及其他专业面向未来进行创新人才培养的本科生、研究生。
本书在注重数学逻辑的严谨性、简明性的同时，追求理论的应用和教材体系的简明紧凑。全书共10章，包括质点运动学与动力学、刚体运动学、动力学基本定理、变质量系统动力学、刚体动力学、分析力学基本概念与虚位移原理、分析动力学、碰撞理论、线性振动、稳定性基础。本书配套的数字资源包括电子教案、习题解答等，以便于读者学习参考。（需手机或PC端登录访问，见书中数字课程说明页）
本书可作为高等学校力学类、机械类、土木类、水利类、航空航天类专业的动力学基础课程教材，也可作为研究生和相关工程技术人员的参考用书。

李俊峰，清华大学航天航空学院教授，博士生导师，莫斯科大学数学力学系博士。研究方向是航天器动力学与控制，曾获国家科技进步奖。1995年至今在清华大学主讲理论力学等多门课程，曾获国家级教学成果奖、北京市教学名师奖。学术兼职有：中国空间科学学会常务理事，中国宇航学会空问控制委员会副主任，中国力学学会一般力学委员会副主任，《宇航学报》、《力学学报》、《空间科学学报》、《动力学与控制学报》、《控制技术与应用》、《力学与实践》等编委。

第一章 质点运动学与动力学
1.1 运动学的矢量描述与直角坐标系投影
1.2 自然坐标描述法
1.3 曲线坐标描述法
1.4 非惯性系中的质点动力学
1.5 质点在非惯性系中的运动
1.6 质点动力学方程的数值计算
本章小结
附录A 矢量代数
附录B 矢量分析
附录C 曲线的局部微分几何
习题
第二章 刚体运动学
2.1 刚体运动的描述
2.2 刚体的定点运动
2.3 刚体平面运动
2.4 点的复合运动
2.5 刚体的复合运动
本章小结
附录D 刚体运动的四元数描述
习题
第三章 动力学基本定理
3.1 力系的主矢量与主矩
3.2 质点系的动量、动量矩与动能
3.3 定点运动刚体的动量矩与动能
3.4 动量定理
3.5 动量矩定理
3.6 动能定理
本章小结
附录E 静力学不变量
附录F 刚体的惯量矩阵及其性质
习题
第四章 变质量系统动力学
4.1 变质量质点系动量定理
4.2 变质量质点系动量矩定理
4.3 变质量质点动力学
4.4 变质量刚体动力学
本章小结
习题
第五章 刚体动力学
5.1 刚体动力学方程
5.2 刚体定轴转动
5.3 刚体定点自由运动
5.4 重力场中刚体定点运动
本章小结
习题
第六章 分析力学基本概念与虚位移原理
6.1 约束及其分类
6.2 虚位移
6.3 广义坐标与广义力
6.4 虚位移原理
6.5 质点系在势场中的平衡
本章小结
习题
第七章 分析动力学
7.1 达朗贝尔原理
7.2 达朗贝尔-拉格朗日原理
7.3 第二类拉格朗日方程
7.4 第一类拉格朗日方程
7.5 哈密顿正则方程
7.6 刘维尔定理
本章小结
附录G 两个等式（7.10）和（7.11）的证明
习题
第八章 碰撞理论
8.1 碰撞问题的基本假设
8.2 碰撞问题的动量定理与动量矩定理
8.3 冲量定理与冲量矩定理的应用
8.4 碰撞问题的第二类拉格朗日方程
本章小结
习题
第九章 线性振动
9.1 振动现象
9.2 运动微分方程的线性化
9.3 系统的自由振动
9.4 系统的阻尼振动
9.5 系统的强迫振动
本章小结
习题
第十章 稳定性基础
10.1 质点系在势场中的平衡点与稳定性
10.2 李雅普诺夫稳定性定理
10.3 定常线性系统稳定性
10.4 一次近似理论
本章小结
习题
参考文献