本书讨论数字信号处理的基本理论、基本算法和基本实现方法。全书共7章，内容包括离散时间信号与系统的基础理论、离散傅里叶变换及其快速算法、数字滤波器的结构及其设计方法、功率谱估计等。
本书内容丰富，条理清楚，深入浅出，在强调基本理论、基本概念和基本方法的同时，注重内容的时代性和前沿性，将计算机仿真工具MATLAB与教材内容紧密结合，给出了相应的例题与习题，便于读者自学，充分体现了经典与现代相结合、基本理论与工程技术相结合、解析方法与计算机辅助分析相结合的特点。
本书可作为高等学校自动化、电子信息、通信及计算机等专业的本科生教材，也可供从事数字信号处理工作的工程技术人员参考。

第2版前言
第1版前言
绪论
0.1 信号
0.2 信号处理
0.3 数字信号处理的理论与实现
第1章 离散时间信号与系统
1.1 信号的分类
1.2 离散时间信号
1.3 离散时间系统
1.4 线性移不变系统
1.5 LSI离散时间系统的差分方程描述
本章小结
习题
MATLAB函数与练习
第2章 离散时间信号的傅里叶变换与z变换
2.1 连续时间信号的傅里叶变换和拉普拉斯变换
2.2 离散时间信号的傅里叶变换
2.3 离散时间信号傅里叶变换的基本性质
2.4 z变换的定义及收敛域
2.5 z逆变换
2.6 z变换的性质
2.7 连续时间信号的抽样及抽样定理
2.8 序列的ZT、DTFT与连续时间信号的LT、FT的关系
本章小结
习题
MATLAB函数与练习
第3章 离散傅里叶变换
3.1 周期序列的离散傅里叶级数及其性质
3.2 有限长序列的离散傅里叶变换及其性质
3.3 频域抽样定理
3.4 用DFT计算线性卷积和线性相关
3.5 用DFT分析连续信号频谱
本章小结
习题
MATLAB函数与练习
第4章 快速傅里叶变换
4.1 直接计算DFT的问题及改进途径
4.2 按时间抽取的基-2 FFT算法
4.3 按频率抽取的基-2 FFT算法
4.4 N为复合数的FFT算法
4.5 分裂基FFT算法
4.6 线性调频z变换算法
4.7 FFT算法的有限字长效应
本章小结
习题
MATLAB函数与练习
第5章 离散时间系统分析
5.1 离散时间系统的频率响应和系统函数
5.2 全通系统与最小相位系统
5.3 线性相位系统
5.4 离散时间系统的结构
5.5 数字滤波器的有限字长效应
本章小结
习题
MATLAB函数与练习
第6章 数字滤波器设计
6.1 滤波器设计的基本概念
6.2 模拟低通滤波器的设计
6.3 IIR数字滤波器的设计
6.4 FIR数字滤波器的设计
6.5 IIR滤波器与FIR滤波器的比较
6.6 用MATLAB设计和分析数字滤波器
本章小结
习题
MATLAB工具箱与练习
第7章 随机信号的功率谱估计
7.1 随机信号及其特征描述
7.2 平稳随机信号的功率谱
7.3 经典谱估计
7.4 现代谱估计
本章小结
习题
MATLAB函数与练习
参考文献