本书针对城市大型活动中人群常规流动和应急疏散流动安全管控问题，从宏观和微观两个角度，阐述人群运动动力学建模与控制研究成果；系统介绍交通流模型中经典Aw-Rascle模型，构建“T”形汇流通道Aw-Rascle疏散模型；论述恐慌心理和行为研究成果；基于Lyapunov稳定性判据，分析宏观人群稳定性，设计反馈控制器；从计算机视觉和UWB定位技术两方面，介绍人群运动数据采集方案，论述人群动力学模型误差消除技术；并附各章节核心模型Matlab仿真程序代码和Python代码。本书成果为广大读者提供人群运动建模理论基础，以及计算机仿真技术参考。
本书可供从事大型活动人群疏导研究的科研人员、相关专业的高年级本科生或者研究生，以及城市公共安全管理和应急管理人员使用。

第1章 绪论
1.1 概论
1.2 国内外人群运动稳定性理论研究现状
1.3 实用仿真代码清单
1.4 本章小结
第2章 人群运动微观动力学模型
2.1 社会力模型
2.2 元胞自动机模型
2.3 格子气模型
2.4 其他模型
2.5 本章小结
第3章 人群运动宏观动力学模型
3.1 流体力学模型
3.2 交通流模型
3.3 排队网络模型
3.4 博弈论模型
3.5 本章小结
第4章 Aw-Rascle人群动力学模型
4.1 经典Aw-Rascle交通流模型
4.2 改进Aw-Rascle交通流模型
4.3 基于社会力和Aw-Rascle的微观—宏观转换模型
4.4 本章小结
第5章 恐慌传播动力学模型
5.1 恐慌理论
5.2 信息熵理论
5.3 恐慌度量方法
5.4 恐慌传播动力学模型
5.5 本章小结
第6章 系统稳定性理论
6.1 稳定性概述
6.2 系统稳定性判据
6.3 Lyapunov稳定性判断方法
6.4 系统稳定性判定的常用方法对比
6.5 本章小结
第7章 人群运动稳定性分析与控制
7.1 常见人群稳定性分析方法
7.2 最短疏散时间算法
7.3 交叉路口流量计算
7.4 恐慌疏散人群稳定性分析
7.5 稳定边界优化控制
7.6 本章小结
第8章 人群动力学模型的理论误差消除技术
8.1 基于计算机视觉的人群运动数据采集
8.2 基于UWB定位技术的人群运动数据采集
8.3 人群动力学模型误差分析与消除
8.4 本章小结
第9章 交叉通道行人汇流稳定性控制与仿真实验
9.1 历史上的踩踏事件简介
9.2 Aw-Rascle行人汇流仿真
9.3 基于社会力和Aw-Rascle的微观—宏观转换模型仿真
9.4 人群疏散稳定性的多变量分析与控制
9.5 交叉通道恐慌人群运动模型控制
第10章 工程应用
10.1 常用人群仿真软件介绍
10.2 计算机视觉技术应用
10.3 UWB行人定位与人群流动分析
10.4 宏观仿真模型GUI设计
10.5 本章小结
第11章 总结
11.1 结论
11.2 展望
参考文献
附录