本书根据高等院校工程力学教学基本要求，结合相关专业的特点和需要编写而成。全书包括静力学和材料力学两篇，共17章。静力学包括：静力学基本公理与受力分析、平面汇交力系和平面力偶系、平面任意力系、摩擦、空间力系、重心；材料力学包括：材料力学绪论、轴向拉伸和压缩、剪切、扭转、弯曲内力、弯曲应力、弯曲变形、应力状态与强度理论、组合变形、压杆稳定、其他工程材料的力学性能、ANSYS软件在工程力学中的应用。
本书可作为高等院校相关专业的工程力学教材，也可作为其他专业教师、学生以及工程技术人员的主要参考书。