本书以三菱FX系列PLC工程实践案例为主体，通过100个由简单到复杂的PLC编程案例，详细讲解了各软元件、基本指令、功能指令的功能及用法。
书中针对工业控制现场的实际情况，介绍了三菱FX系列PLC逻辑控制、模拟量控制、步进伺服控制，并以三级架构的形式讲述了工业控制通信，最后通过大型案例介绍了实际工作中的编程方法和技巧。
本书的案例几乎涵盖了整个三菱PLC应用，读者可举一反三，从而提高自身编程水平。
本书可作为大专院校电气控制、机电工程、计算机控制及自动化类专业学生的参考用书，职业院校学生及工程技术人员的培训及自学用书，也可作为三菱PLC工程师提高编程水平、整理编程思路的参考读物。

张豪，英国皇家特许工程师、英国工程技术学会会士。

序
前言
第一章 三菱FX系列PLC逻辑控制系统案例解析
第一节 软元件的功能与用法案例解析
【例1】～【例16】
第二节 基本指令的用法案例解析
【例17】～【例28】
第三节 功能指令应用案例解析
【例29】～【例37】
第二章 三菱FX系列PLC逻辑控制综合案例解析
第一节 继电器控制系统改造成PLC控制系统案例解析
【例38】电动机制动控制
【例39】两台电动机顺序启动控制
【例40】电动机星-三角减压启动控制
第二节 逻辑控制综合案例解析
【例41】分拣系统
【例42】水泵控制系统
【例43】5层升降机构的控制系统
【例44】3层升降机控制系统
【例45】小车的来回动作控制
【例46】组合气缸的来回动作
【例47】液体混合装置控制系统
【例48】组合机床动力头运动控制
【例49】机械手及其控制
【例50】通风系统
【例51】三相异步电动机位置与自动循环控制
【例52】三相异步电动机可逆运行反接制动
【例53】注塑成型生产线控制系统
【例54】液压动力滑台的PLC控制
【例55】线材均匀度在线检测
【例56】物流检测
【例57】大小球的选择搬运
【例58】剪板机自动控制程序
【例59】同步电动机控制
第三章 模拟量控制系统案例解析
【例60】通过变频器的模拟输出接口测出变频器频率
【例61】通过温控器的模拟输出接口读取温度当前值
【例62】通过模拟量模块测量管道内的压力值
【例63】通过4AD-PT温度模块测设备的温度
【例64】通过4AD-TC温度模块测设备的温度
【例65】通过模拟量输出模块测控制变频器频率
【例66】中央空调制冷系统
【例67】PID控制
【例68】热处理车间温度控制
【例69】模拟量输入采样取平均值
【例70】模拟量输入模块零点和增益的调整
【例7l】模拟量的A/D及D/A转换
第四章 步进伺服控制系统案例解析
【例72】步进电动机的点动控制
【例73】步进电动机的位置控制
【例74】自动打孔机控制系统
【例75】基于PLC与步进电动机的位置检测控制
【例76】步进电动机正反转控制
【例77】伺服电动机的速度控制
【例78】伺服电动机的张力控制系统
【例79】伺服电动机的位置控制
【例80】3台电动机比值同步控制与位置跟随控制
【例81】单点定位往复运动控制
【例82】桁架机器人控制系统
第五章 PLC控制系统通信案例解析
【例83】并联连接
【例84】N:N网络连接
【例85】CC-Link通信
【例86】PLC与台达温控仪通信
【例87】三菱PLC与计算机的通信
【例88】三菱PLC与台达变频器通信控制
【例89】使用RS指令的1:1网络通信
【例90】2台PLC实现1:1的RS485通信
【例91】使用RS指令控制打印机（连接RS232C）
【例92】三菱FX-2N与VFD-B变频器通信
【例93】PLC与三菱FP变频器通信
【例94】PLC与INV变频器通信
【例95】PLC与1台变频器通信及控制
【例96】并联连接2台PLC打包数据通信
第六章 PLC高级编程案例解析
【例97】大型电梯案例
【例98】冷库控制系统
【例99】牵引同步控制系统
【例100】简单物料传送及分拣系统