本书是为东北大学、北京科技大学编《工程力学（运动学与动力学）》（第5版）配套编写的学习辅导书。
本书分为基本概念，基本理论及公式，例题，思考题解答，习题解答等。章节安排与主教材保持一致，运动学部分包括点的运动，刚体的基本运动，点的合成运动，以及刚体的平面运动；动力学部分包括质点的运动微分方程，刚体绕定轴的转动微分方程，达朗贝尔原理，动能定理，动量定理和动量矩定理，振动，以及虚位移法。旨在使读者通过对本书的学习，巩固主教材中的内容，帮助读者掌握基本的解题方法和技巧，以及提高分析问题的能力。
本书可作为高等学校材料类、能源动力类、矿业类等相关专业学生学习工程力学课程的学习辅导书，也可供独立学院、高职高专、成人高校师生及有关工程技术人员参考。

运动学
第一章 点的运动
一、基本概念
二、描述点运动的基本方法及公式
三、例题
四、思考题解答
五、习题解答
第二章 刚体的基本运动
一、基本概念
二、基本理论及公式
三、例题
四、思考题解答
五、习题解答
第三章 点的合成运动
一、基本概念
二、基本理论及公式
三、例题
四、思考题解答
五、习题解答
第四章 刚体的平面运动
一、基本概念
二、平面图形上各点的速度和加速度求法
三、例题
四、思考题解答
五、习题解答
动力学
第五章 质点的运动微分方程
一、动力学基本定律
二、质点动力学基本方程
三、例题
四、思考题解答
五、习题解答
第六章 刚体绕定轴的转动微分方程
一、基本概念
二、基本理论及公式
三、例题
四、思考题解答
五、习题解答
第七章 达朗贝尔原理
一、基本概念
二、基本理论及公式
三、例题
四、思考题解答
五、习题解答
第八章 动能定理
一、基本概念
二、基本理论及公式
三、例题
四、思考题解答
五、习题解答
*第九章 动量定理和动量矩定理
一、基本概念
二、基本理论及公式
三、例题
四、思考题解答
五、习题解答
*第十章 振动
一、基本概念
二、各种单自由度振动的基本特性
三、例题
四、思考题解答
五、习题解答
第十一章 虚位移法
一、基本概念
二、基本理论
三、例题
四、思考题解答
五、习题解答