本书主要介绍华为物联网操作系统LiteOS内核相关知识。全书共11章，介绍了物联网操作系统概述、移植LiteOS到STM32、任务管理、消息队列、信号量、互斥锁、事件、时间管理、中断管理、内存管理、LiteOS实战——人体感应场景，深入讲解了LiteOS内核资源、运行机制及应用场景。本书设计了大量操作任务，读者可通过实践操作，在调试验证中巩固所学的理论知识。
本书可作为高校物联网、嵌入式等相关专业的教材，适合高职或应用型本科学生学习，还适合物联网技术支持人员、物联网开发人员及广大嵌入式技术爱好者自学使用。

第1章 物联网操作系统概述
1.1 物联网操作系统发展史
1.2 物联网实时操作系统的概念
1.3 典型的物联网开源操作系统
1.4 Huawei LiteOS介绍
第2章 移植LiteOS到STM32
2.1 IDE概述
任务2-1 IDE安装及配置
2.2 STM32开发板简介
任务2-2 生成STM32的裸机工程模板
2.3 LiteOS源码文件夹内容介绍
任务2-3 LiteOS的移植
第3章 任务管理
3.1 任务管理的基本概念
3.2 任务管理的常用函数
任务3-1 创建单任务
任务3-2 创建多任务
任务3-3 任务管理
第4章 消息队列
4.1 消息队列的基本概念
4.2 消息队列控制块
4.3 消息队列的运行机制
4.4 消息队列的常用函数
任务4-1 消息队列使用（不带复制读/写方式）
任务4-2 消息队列使用（带复制读/写方式）
第5章 信号量
5.1 信号量的基本概念
5.2 信号量控制块
5.3 信号量的运行机制
5.4 信号量的常用函数
任务5-1 二值信号量同步
任务5-2 计数信号量模拟停车场停车取车
第6章 互斥锁
6.1 互斥锁的基本概念
6.2 互斥锁的优先级继承机制
6.3 互斥锁控制块
6.4 互斥锁的常用函数
任务6-1 信号量模拟优先级翻转
任务6-2 测试互斥锁优先级继承机制
第7章 事件
7.1 事件的基本概念
7.2 事件控制块
7.3 事件的运行机制
7.4 事件的常用函数
任务 发送和接收事件
第8章 时间管理
8.1 系统时钟
任务8-1 时间转换、统计和延迟
8.2 软件定时器
任务8-2 软件定时器使用
第9章 中断管理
9.1 中断介绍
9.2 中断的运行机制
9.3 接管中断方式
任务9-1 接管中断的使用
9.4 非接管中断方式
任务9-2 非接管中断的使用
第10章 内存管理
10.1 内存管理的基本概念
10.2 内存管理的运行机制
10.3 静态内存的使用
任务10-1 静态内存管理
10.4 动态内存的使用
任务10-2 动态内存管理
第11章 LiteOS实战——人体感应场景
11.1 人体感应场景实验介绍
11.2 人体感应场景系统硬件组成
11.3 原理图解析
11.4 系统数据流转关系
11.5 系统实现步骤
附录A 常见错误码说明