本书使用UG NX机电概念设计（MCD）平台，以实训室设备作为典型案例，结合学生的认知规律，从简单到复杂，由单一到综合介绍了数字化设计与仿真中机电对象、运动副与约束、传感器和执行器、仿真序列、信号适配器的基本概念和参数设置方法，并结合机械臂、机器人实训站、西门子等示范案例，锻炼学生的综合运用能力，提升实践经验。本书以企业案例构建项目引领式教学单元：图纸分析→部件建模→部件装配→知识技能点→实例演练及拓展，实现“教、学、做”统一。
通过本书的学习，读者在掌握机构运动仿真分析技术的同时，提高机器人操作、生产线调试、PLC应用等能力，并通过虚实结合锻炼相关机电设备实操技能。
本书可作为职业本科院校机械电子工程技术、智能制造、电气自动化等相关专业的教材，也可供从事工业生产数字化应用开发、调试与现场维护的功能技术人员参考。

项目一 绪论
任务1 UG NX软件基础操作
任务2 MCD平台基础操作
创建实例模型
项目二 简易传送带运动仿真
任务1 机电对象设置
任务2 传输面及碰撞传感器定义
任务3 对象源、对象变换器、对象收集器定义
物料传输仿真
项目三 六轴机器人路径规划
任务1 机器人机电对象定义
任务2 机器人运动副及约束定义
任务3 机器人运动控制
任务4 机器人路径规划
机器人搬运站路径规划
项目四 机器人装配站工作仿真
任务1 机器人装配站机电对象定义
任务2 机器人运动曲线
机械凸轮运动仿真
项目五 机器人冲压生产线仿真序列
任务1 取料流程仿真
任务2 传输冲压流程仿真
任务3 放料流程仿真
视觉检测站运动仿真
项目六 机器人工作站虚拟调试
任务1 面板按钮仿真
任务2 信号适配器设置
任务3 PLC编程
任务4 虚拟联调仿真
任务5 HMI组态联调仿真
视觉检测站虚拟调试