本书是针对农林院校开设本科生和研究生的卫星导航原理与应用教学为目标，以作者近年来从事卫星导航原理教学和精准农业应用技术研究为基础并吸收同行有关最新研究成果编写而成，系统地阐述了卫星导航的基本原理及农业应用的理论、方法和实务。全书共8章，主要内容包括导论、GNSS定位基础知识、GNSS定位基本原理、GNSS差分增强原理、GNSS信号接收机及数据、农业机械自动导航与控制、农业机械精准作业定位与控制、农业机械位置服务系统。
本书可用作农林院校的农业机械化及其自动化、电子信息工程、地理信息科学、机械设计制造及其自动化、车辆工程和数据科学与大数据技术等专业的本科生教材，也可用作农业机械化工程、农业电气化与自动化、农业工程与信息技术、农业水土工程、车辆工程和农业工程等专业的研究生教材。

第一章 导论
第一节 导航定位技术发展历程
第二节 全球卫星导航系统组成
第三节 全球卫星导航系统应用概况
第二章 GNSS定位基础知识
第一节 坐标系统
第二节 高程系统
第三节 时间系统
第四节 卫星轨道运动理论
第五节 GPS卫星星历及卫星位置计算
第三章 GNSS定位基本原理
第一节 GNSS定位分类
第二节 GPS卫星导航信号结构
第三节 测码伪距绝对定位
第四节 测相伪距绝对定位
第五节 精密单点定位
第四章 GNSS差分增强原理
第一节 精度评定与误差来源
第二节 GNSS主要误差处理方法
第三节 差分GNSS系统
第四节 差分GNSS农业应用
第五章 GNSS信号接收机及数据
第一节 GNSS接收机工作原理
第二节 农用GNSS接收机分类
第三节 GNSS数据分类
第四节 GNSS数据的GIS可视化
第六章 农业机械自动导航与控制
第一节 农业机械导航发展过程
第二节 基于GNSS的拖拉机自动导航与控制
第三节 基于GNSS的多机协同作业与导航
第四节 联合收获机行引导原理
第五节 农业机械视觉导航原理
第六节 作业精度与误差分析
第七章 农业机械精准作业定位与控制
第一节 基于GNsS的精密播种监控
第二节 基于GNSS的变量施肥控制
第三节 基于GNSS的无人机精准施药
第八章 农业机械位置服务系统
第一节 农机位置服务与作业模式
第二节 GNSS数据处理与挖掘
第三节 典型农机位置服务系统
参考文献