本书主要介绍自适应控制的基本原理和常用基本方法。全书分为13章，内容包括绪论、自适应控制的理论基础、连续时间模型参考自适应控制、离散时间系统模型参考自适应控制、自校正控制、变结构控制、自抗扰控制理论、混合自适应控制、对象具有未建模动态时的混合自适应控制、非线性控制对象的自适应控制、模糊自适应控制、自适应控制的应用以及尾坐式无人机的自适应控制方法等。本书侧重理论的应用，未进行大量的公式推导及证明阐述，着重在知识的层次结构和逻辑关系上进行了梳理和总结，与国外教材相比，航空航天应用特色鲜明，技术及内容跟随了当今控制理论方法的应用前沿，更加符合我国科研应用背景及学者参考使用习惯。
本书可作为高等学校自动控制类和航空航天类专业研究生教材，也可供本科高年级学生和工程技术人员参考。

第1章 绪论
1.1 自适应控制系统概述
1.2 模型参考自适应系统
习题
第2章 自适应控制的理论基础
2.1 李雅普诺夫稳定性理论
2.2 动态系统的正实性
2.3 超稳定性理论
习题
第3章 连续时间系统模型参考自适应控制
3.1 用局部参数优化理论设计模型参考自适应系统
3.2 用李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应系统
3.3 用状态变量根据超稳定性理论设计并联模型参考自适应系统
3.4 用输入、输出变量根据超稳定性理论设计并联模型参考自适应系统
3.5 串并联模型参考自适应系统
3.6 各种模型参考自适应系统设计方法的比较
3.7 模型参考自适应系统的鲁棒性问题
习题
第4章 离散时间系统模型参考自适应控制
4.1 离散时间模型参考自适应系统的设计
4.2 用差分方程描述的离散模型参考自适应系统
4.3 用状态方程描述的离散模型参考自适应系统
4.4 关于用超稳定性和正性概念设计模型参考自适应系统的几点结论
习题
第5章 自校正控制
5.1 最小方差自校正调节器
5.2 最小方差自校正控制器
5.3 极点配置自校正调节器与控制器
5.4 多变量最小方差自校正调节器
5.5 多变量最小方差自校正控制器
习题
第6章 变结构控制
6.1 变结构控制基本理论
6.2 变结构控制系统设计
6.3 变结构控制系统性能
6.4 变结构控制调节器设计
6.5 模型参考变结构控制器设计
6.6 全程滑动模态变结构控制系统
习题
第7章 自抗扰控制理论
7.1 自抗扰控制基本概念
7.2 自抗扰控制器设计
7.3 自抗扰控制器在多变量系统中的应用
习题
第8章 混合自适应控制
8.1 基于Narendra方案的显式模型参考混合自适应控制
8.2 Elliott隐式模型参考混合自适应控制方案
8.3 玲木模型参考混合自适应控制方案
8.4 随机系统混合自适应控制
习题
第9章 对象具有未建模动态时的混合自适应控制
9.1 连续对象具有未建模动态时的混合自适应控制
9.2 σ校正混合自适应律
9.3 积分式混合自适应律
9.4 基于Narendra方案的混合自适应修正方案
9.5 对象具有未建模动态时的间接式混合自适应极点配置方案
9.6 对象具有未建模动态时的混合自适应控制系统的持续激励问题
习题
第10章 非线性控制对象的自适应控制
10.1 非线性系统的自适应线性控制
lO.2 非线性一阶系统的鲁棒自适应控制
10.3 可补非时变非线性系统的自适应控制
10.4 对象具有未知死区时的自适应控制
习题
第11章 模糊自适应控制
11.1 模糊控制的基本概念
11.2 模糊自适应控制
11.3 模糊自校正控制
11.4 神经网络模糊自适应控制
11.5 基于模糊聚类算法的模糊自适应控制
习题
第12章 自适应控制的应用
12.1 战术导弹的自校正控制
12.2 具有多输入和扰动作用的空一空导弹滚动通道的前馈／反馈自适应控制器
12.3 广义预测自适应控制器在导弹控制系统设计中的应用
12.4 导弹控制系统的随机混合自适应控制方案
12.5 高精度激光跟踪系统的综合设计
12.6 空间站的混合自适应控制
12.7 倾斜转弯导弹的时变滑动模态变结构自适应控制
第13章 尾坐式无人机的自适应控制方法
13.1 尾坐式无人机的系统模型
13.2 垂直起降飞行模式的控制器设计
13.3 仿真分析
参考文献