全书共分为9章：第1章介绍度量空间、线性空间和内积空间的基本概念：第2章介绍矩阵的Smith标准形和Jordan标准形这两个重要的标准形概念及其计算，还介绍了很有用的Schur引理和Hermite二次型等；第3章介绍赋范线性空间的概念，向量和矩阵的范数理论，谱半径的估计等；第4章介绍矩阵序列与矩阵级数、Hamilton-Cayley定理及其应用、小多项式、矩阵函数和函数矩阵；第5章介绍矩阵和函数矩阵在求解线性系统和离散线性系统中的应用，以及在线性控制系统中可控性、可观性和传递矩阵概念上的应用；第6章介绍矩阵的三角分解、Schmidt QR分解内容、满秩分解、谱分解和Beltramj-Jordan奇异值分解等；第7章介绍矩阵特征值的估计、Gershgorin圆盘定理和Hermite矩阵特征值的估计等；第8章介绍了常用的各种广义逆矩阵的概念、性质和计算方法，以及在求解线性方程组中的应用；第9章介绍几类重要矩阵的概念，包括非负矩阵、M矩阵、稳定矩阵、矩阵方程和线性矩阵不等式（LMI）等。

《实用矩阵分析基础》适合高校（包括军校）高年级学生和理工专业硕士研究生学习和研究之用，也可供高校（包括军校）教师教学和科研参考。