本书全面介绍了卫星导航系统的基础知识，对GPS、GALILEO和增强系统进行了深入研究；系统介绍了GPS、GALILEO导航系统的结构组成、技术原理及其相关的法律、市场政策等；分析了卫星导航系统的未来发展趋势，讨论了卫星导航系统与现有和未来系统集成的问题。
本书可以作为高等院校导航工程相关专业研究生、高年级本科生的参考教材，也可供航天研究院所、航天工业部门的技术人员参考。

第1章 绪论
1.1 导航介绍：历史介绍
1.2 卫星导航的发展
1.2.1 先驱
1.2.2 GALILEO：欧洲的挑战
1.3 本书预览
参考文献
第2章 导航基础
2.1 坐标系
2.1.1 地心惯性坐标系
2.1.2 地心地固坐标系
2.1.3 WGS-84
2.2 时间系统
2.3 导航方程
2.3.1 陆地测量技术：三角测量、三边测量以及导线测量
2.3.2 通过卫星测距信号定位
2.3.3 基础导航算法
2.4 所需导航性能
参考文献
第3章 GPS全球定位系统
3.1 引言
3.2 GPS结构
3.2.1 空间部分
3.2.2 控制部分
3.2.3 用户部分
3.3 GPS信号
3.4 信号的传播效应
3.5 GPS性能
参考文献
第4章 增强系统
4.1 引言
4.2 完好性监测
4.3 差分GPS
4.4 星基增强系统
4.4.1 WAAS
4.4.2 EGNOS
4.4.3 星基增强爪统的扩展
4.5 陆基增强系统
4.6 空基增强系统
参考文献
第5章 GALILEO系统
5.1 引言
5.2 GALILEO计划
5.3 GALILEO系统的服务
5.3.1 GALILEO纯卫星服务
5.3.2 GALILEO本地辅助服务
5.3.3 EGNOS服务
5.3.4 GALILEO联合服务
5.4 GALILEO系统的组成
5.4.1 全球组成部分
5.4.2 本地组成部分
5.4.3 与EGNOS的集成
5.4.4 用户部分
5.4.5 外部组成部分
5.5 互操作
5.6 安全问题
参考文献
第6章 GPSⅢ现代化发展转型
6.1 引言
6.2 空间部分的现代化升级
6.3 控制部分的现代化升级
6.4 GPS信号的现代化升级
6.4.1 L1信号
6.4.2 L2信号
6.4.3 L5信号
6.5 GPS现代化性能和信号能力
6.6 GPSⅢ的特点
参考文献
第7章 卫星导航的法律政策和市场政策
7.1 引言
7.2 GPS
7.2.1 市场方面
7.2.2 成本方面
7.2.3 GPS标准格式
7.2.4 GPS联邦机构
7.3 增强系统
7.3.1 WAAS
7.3.2 EGNOS
7.4 GALILEO
7.4.1 GALILEO的法律框架
7.4.2 联合经营条例
7.4.3 监督机构与安全和保密规定中心
7.4.4 PPP投标流程
7.4.5 在欧洲产业内的商业发展
7.4.6 标准和证书
参考文献
第8章 分层问题
8.1 引言
8.2 陆地/水面层
8.2.1 陆地
8.2.2 水面
8.3 空中层
8.3.1 飞机
8.3.2 其他飞行器
8.4 空间层
参考文献
第9章 与现有和未来系统的集成
9.1 引言
9.2 与其他导航系统的融合
9.2.1 无线电导航系统
9.2.2 机械导航系统
9.3 与通信系统的集成
9.3.1 2G/3G移动网络
9.3.2 卫星网络
9.3.3 应急网络
参考文献
第10章 公开问题和前景
10.1 实现航空应用：自由飞行
10.2 基于HAP的融合网络
10.3 B3G移动网络
10.4 数字鸿沟
10.5 B2G全球卫星导航系统
10.6 导航服务的应用
10.7 结论
参考文献
缩略语表