本书密切配合自动控制原理课程的理论教学，结合现代先进的实验教学方法，开展了8个控制理论实验。
为方便读者，增加了数学基础、自动控制的基础理论内容，简要介绍了MATLAB的软件界面、MATLAB程序基础和Simulink操作，给出了控制系统仿真相关命令／函数与实例，可以帮助读者加强对实验过程的理解，提高分析、解决问题的能力。
本书可作为高等学校自动化、电气类、机电类各专业自动控制原理实验的指导书，也可作为其他相关理工科学生和工程技术人员的实践参考书。

第1章 数学基础
1.1 拉氏变换
1.2 z变换
1.3 矩阵代数基础
第2章 自动控制的基础理论
2.1 控制系统的一般概念
2.2 控制系统的数学建模
2.3 控制系统的性能指标分析
2.4 控制系统的根轨迹法
2.5 控制系统的频域分析法
2.6 线性系统的校正
2.7 线性离散控制系统的分析与校正
2.8 现代控制理论
第3章 控制系统仿真相关命令/函数与实例
3.1 控制系统建模
3.2 时域分析
3.3 根轨迹分析
3.4 频域分析
3.5 离散系统分析
3.6 现代控制理论
第4章 自动控制原理实验设计
4.1 典型环节模拟与控制系统的数学模型构建
4.2 控制系统的瞬态响应
4.3 控制系统的稳定性和稳态误差研究
4.4 基于MATLAB的根轨迹分析
4.5 控制系统频率特性
4.6 控制系统的串联校正
4.7 控制系统极点的任意配置
4.8 具有内部模型的状态反馈控制系统
第5章 MATLAB/Simulink简明手册
5.1 MATLAB软件界面
5.2 MATLAB软件的命令窗口
5.3 MATLAB程序基础
5.4 MATLAB工具箱函数及其功能描述
5.5 Simulink仿真集成环境简介
参考文献