本书以力学基本理论为主体，系统阐述基本概念、规律、典型现象和主要应用，适度介绍学科最新研究成果和进展。作为新形态教材，本书在承袭传统纸质教材的基础上，将文字叙述、授课视频、动画、演示实验等内容有机地结合为一体。除绪论和附录之外，全书共10章，包括质点运动学、牛顿运动定律、动量与角动量、功和能、万有引力、刚体力学、连续体力学、机械振动、机械波、相对论。各章后附有提要、思考题和习题，书末附有习题参考答案。此外，与本书配套的学习指导书—— 《〈普通物理力学〉学习指导与习题解答》也已同步出版发行。本书可作为高等院校理工科专业力学课程的教材或教学参考书。

目录前言绪论0010.1物理学与力学0010.2单位制与量纲0020.3估算0060.4致学习者009第1章质点运动学0111.1位置矢量位移0111.1.1位置矢量质点运动方程0111.1.2位移0141.2速度0151.2.1平均速度0151.2.2瞬时速度0151.3加速度0181.3.1平均加速度0181.3.2瞬时加速度0181.4相对运动0221.5典型运动0231.5.1匀加速运动0231.5.2圆周运动0261.5.3一般平面曲线运动032本章提要034思考题037习题037第2章牛顿运动定律0412.1牛顿运动定律概述0412.1.1牛顿第一定律0412.1.2牛顿第二定律0422.1.3牛顿第三定律0452.2自然界中的相互作用0452.2.1自然界中的基本相互作用0452.2.2常见力0482.3牛顿运动定律的应用0532.4力学相对性原理0562.5非惯性系与惯性力0582.5.1直线加速参考系中的惯性力0582.5.2惯性离心力0612.5.3科里奥利力062本章提要067思考题068习题068第3章动量与角动量0733.1力的冲量0733.1.1冲量0733.1.2平均冲力0743.2动量定理0753.2.1质点的动量定理0753.2.2质点系的动量定理0763.3动量守恒定律及应用0783.3.1动量守恒定律0783.3.2火箭飞行原理0793.4质心0843.4.1质心的位置矢量0843.4.2质心的运动0863.4.3质心系0873.5角动量0883.5.1质点的角动量0883.5.2力矩0903.5.3角动量定理0923.5.4角动量守恒定律095本章提要096思考题098习题098第4章功和能1024.1功1024.1.1恒力的功1024.1.2变力的功1024.1.3合力的功1044.1.4功率1044.2动能动能定理1064.2.1质点的动能定理1064.2.2质点系的动能定理1074.2.3一对力的功1084.2.4柯尼希定理1094.3保守力与势能1134.3.1保守力与非保守力1134.3.2势能1144.3.3由势能求保守力1164.4功能原理机械能守恒定律1184.4.1质点系的功能原理1184.4.2质心系中的功能原理1194.4.3机械能守恒定律1204.5碰撞1224.5.1一维碰撞1224.5.2二维与三维碰撞1274.5.3质心系中的两体碰撞130本章
提要135思考题137习题137第5章万有引力1415.1开普勒定律1415.2万有引力定律1425.2.1万有引力定律的建立1425.2.2引力常量G1455.2.3引力质量与惯性质量1465.2.4地球自转对重力的影响1485.3引力场1495.3.1引力场的描述1495.3.2引力场中的高斯定理及其应用1515.4引力势能1555.4.1引力势能的表达式1555.4.2宇宙速度1565.5万有引力定律对开普勒运动的解释1595.5.1开普勒定律导出万有引力定律1595.5.2万有引力定律对开普勒运动的解释及推广1615.5.3有效势能的应用1645.6潮汐力和洛希极限1695.6.1潮汐力1695.6.2洛希极限173本章提要175思考题177习题178第6章刚体力学1816.1刚体的运动与描述1816.1.1平动与转动1816.1.2角速度与角加速度1826.1.3刚体的转动惯量1866.1.4刚体定轴转动的角动量1906.2刚体定轴转动定律及其应用1916.2.1刚体定轴转动定律1916.2.2刚体定轴转动定律的应用1946.3刚体定轴转动的角动量定理与角动量守恒定律1966.3.1角动量定理1966.3.2角动量守恒定律1976.4刚体定轴转动的功和能1996.4.1力矩的功2006.4.2刚体定轴转动的机械能2006.4.3刚体定轴转动动能定理2016.5刚体平面运动2036.5.1刚体平面运动的运动学描述2036.5.2刚体平面运动动力学2096.6进动2156.6.1回转仪及其定轴性2156.6.2回转仪的进动2166.6.3地球的进动与岁差2196.7刚体的平衡221本章提要223思考题227习题228第7章连续体力学2337.1固体的弹性2337.1.1应力和应变——胡克定律2347.1.2胡克定律以外2407.2流体静力学2427.2.1压强——帕斯卡原理2427.2.2浮力——阿基米德原理2467.2.3表面张力2497.3流体的流动2537.3.1关于理想流体的几个基本概念2547.3.2伯努利方程2567.3.3流体的黏性261*7.3.4湍流265本章提要266思考题268习题269第8章机械振动2728.1简谐振动及其运动学特征2728.1.1简谐振动的运动学描述2738.1.2简谐振动的特征量2748.1.3简谐振动的几何描述旋转矢量2768.1.4相位差2778.2
简谐振动动力学方程与实例2798.2.1简谐振动的受力特点2798.2.2简谐振动实例2798.3简谐振动的能量2848.3.1动能与势能2848.3.2机械能2858.4阻尼振动2878.4.1位移随时间变化的关系2878.4.2品质因数2908.5受迫振动与共振2918.5.1受迫振动2918.5.2共振2948.5.3受迫振动的能量2958.6简谐振动的合成2978.6.1同方向同频率简谐振动的合成2978.6.2同方向不同频率简谐振动的合成3018.6.3相互垂直的简谐振动的合成304本章提要307思考题310习题311第9章机械波3159.1机械波的形成与描述3159.1.1机械波的形成3159.1.2横波与纵波3179.1.3波的几何描述波面与波线3189.2波速3199.2.1绳波的波速3209.2.2气体与液体中纵波的波速3219.2.3常用波速公式3229.3波函数3249.4平面简谐波3259.4.1平面简谐波的特征量3269.4.2平面简谐波的波函数3279.5波动方程3319.5.1波动方程的形式3319.5.2波动方程的动力学推导3339.6波的能量3349.6.1质元的能量3349.6.2能量密度3379.6.3能流波的强度3389.7惠更斯原理与波的衍射、反射和折射3419.7.1惠更斯原理3419.7.2波的衍射3429.7.3波的反射与折射3439.8波的叠加原理3459.9波的干涉3469.9.1干涉现象3469.9.2干涉波的强度347