本书基于ARM Cortex-M3内核微控制器STM32F103和嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ，详细讲述嵌入式系统的硬件设计与软件开发技术，主要内容包括嵌入式系统概述、STM32F103微控制器、STM32F103学习平台、LED灯控制与Keil MDK工程框架、按键与中断处理、定时器、串口通信、存储器管理、LCD屏与温/湿度传感器、μC/OS-Ⅱ系统与移植、μC/OS-Ⅱ任务管理、μC/OS-Ⅱ信号量与互斥信号量、μC/OS-Ⅱ消息邮箱与消息队列等。本书的特色在于理论与应用紧密结合，实例丰富，对基于STM32F1系列微控制器及嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的教学和工程应用，都具有一定的指导和参考价值。
本书可作为普通高等院校物联网、电子工程、通信工程、自动化、智能仪器、计算机工程和嵌入式控制等相关专业的高年级本科生教材，也可作为嵌入式系统爱好者和工程开发技术人员的参考用书。

第1篇 STM32F103硬件系统与Keil MDK工程
第1章 嵌入式系统概述
1.1 嵌入式系统范例
1.2 嵌入式系统概念
1.2.1 嵌入式系统与ARM的关系
1.2.2 嵌入式系统与嵌入式操作系统的关系
1.2.3 嵌入式系统研发特点
1.3 ARM发展历程及应用领域
1.3.1 ARM发展史及命名规则
1.3.2 ARM微处理器系列
1.3.3 ARM微处理器应用领域
1.4 嵌入式操作系统
1.4.1 Windows CE
1.4.2 VxWorks
1.4.3 嵌入式Linux
1.4.4 Android系统
1.5 μC/OS-Ⅱ与μC/OS-Ⅲ
1.5.1 μC/OS发展历程
1.5.2 μC/OS-Ⅱ特点
1.5.3 μC/OS-Ⅲ特点
1.5.4 μC/OS应用领域
1.6 本章小结
第2章 STM32F103微控制器
2.1 STM32F103概述
2.2 STM32F103ZET6引脚定义
2.3 STM32F103架构
2.4 STM32F103存储器
2.5 STM32F103片内外设
2.6 STM32F103异常与中断
2.7 本章小结
第3章 STM32F103学习平台
3.1 STM32F103核心电路
3.2 电源电路与按键电路
3.3 LED与蜂鸣器驱动电路
3.4 串口通信电路
3.5 Flash与EEPROM电路
3.6 温/湿度传感器电路
3.7 LCD屏接口电路
3.8 JTAG与复位电路
3.9 SRAM电路
3.10 本章小结
第4章 LED灯控制与Keil MDK工程框架
4.1 STM32F103通用目的输入/输出口
4.1.1 GPIO寄存器
4.1.2 AFIO寄存器
4.2 STM32F103库函数用法
4.3 Keil MDK工程框架
4.4 LED灯闪烁实例
4.4.1 寄存器类型工程实例
4.4.2 库函数类型工程实例
4.5 本章小结
第5章 按键与中断处理
5.1 NVIC中断工作原理
5.2 GPIO外部输入中断
5.3 用户按键中断实例
5.3.1 寄存器类型工程实例
5.3.2 库函数类型工程实例
5.4 本章小结
第6章 定时器
6.1 系统节拍定时器
6.1.1 系统节拍定时器工作原理
6.1.2 系统节拍定时器实例
6.2 看门狗定时器
6.2.1 窗口看门狗定时器工作原理
6.2.2 窗口看门狗定时器寄存器类型实例
6.2.3 窗口看门狗定时器库函数类型实例
6.3 实时时钟
6.3.1 实时时钟工作原理
6.3.2 实时时钟寄存器类型实例
6.3.3 实时时钟库函数类型实例
6.4 通用定时器
6.4.1 通用定时器工作原理
6.4.2 通用定时器寄存器类型实例
6.4.3 通用定时器库函数类型实例
6.5 本章小结
第7章 串口通信
7.1 串口通信工作原理
7.2 STM32F103串口
7.3 串口通信寄存器类型实例
7.4 串口通信库函数类型实例
7.5 本章小结
第8章 存储器管理
8.1 SRAM存储器
8.1.1 访问SRAM存储器寄存器类型实例
8.1.2 访问SRAM存储器库函数类型实例
8.2 EEPROM存储器
8.2.1 访问EEPROM寄存器类型实例
8.2.2 访问EEPROM库函数类型实例
8.3 Flash存储器
8.3.1 STM32F103同步串行口
8.3.2 W25Q128访问控制
8.3.3 访问Flash存储器寄存器类型工程实例
8.3.4 访问Flash存储器库函数类型工程实例
8.4 本章小结
第9章 LCD屏与温/湿度传感器
9.1 LCD屏显示原理
9.2 温/湿度传感器
9.3 LCD显示实例
9.3.1 寄存器类型实例
9.3.2 库函数类型实例
9.4 本章小结
第2篇 嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ
第10章 μC/OS-Ⅱ系统与移植
10.1 μC/OS-Ⅱ系统移植
10.2 μC/OS-Ⅱ系统结构与配置
10.3 μC/OS-Ⅱ系统任务
10.3.1 空闲任务
10.3.2 统计任务
10.3.3 定时器任务
10.4 本章小结
第11章 μC/OS-Ⅱ任务管理
11.1 μC/OS-Ⅱ用户任务
11.2 μC/OS-Ⅱ多任务工程实例
11.3 统计任务实例
11.4 系统定时器
11.5 本章小结
第12章 μC/OS-Ⅱ信号量与互斥信号量
12.1 μC/OS-Ⅱ信号量
12.2 μC/OS-Ⅱ互斥信号量
12.3 信号量与互斥信号量实例
12.4 本章小结
第13章 μC/OS-Ⅱ消息邮箱与消息队列
13.1 μC/OS-Ⅱ消息邮箱
13.2 μC/OS-Ⅱ消息队列
13.3 消息邮箱与消息队列实例
13.4 本章小结
参考文献