本书内容包括：单自由度系统和多自由度系统的自由振动和强迫振动，一般激励下的单自由度系统响应，连续系统的振动和振动控制。本书强调从MATLAB编程的角度来分析和学习机械振动问题。书中针对具体机械振动问题，给出MATLAB程序，并对程序进行详细解释，在学习机械振动的过程中，融入了MATLAB软件的应用。本书例题均给出MATLAB源程序，并且分别通过MATLAB介绍解析解、数值解的求解过程。
本书从机械振动学的基础知识入手，内容浅显易懂，并提供了丰富的动画资源和MATLAB源程序。本书可作为机械振动课程的研究生教材，也可作为本科生教材的补充以及相关领域工程技术人员的学习参考用书。

前言
第1章 单自由度系统的自由振动
1.1 无阻尼单自由度系统的自由振动
1.1.1 自由振动求解
1.1.2 MATLAB求解
1.1.3 单自由度系统参数变化对响应的分析
1.2 阻尼单自由度系统
1.2.1 过阻尼（ζ>1）
1.2.2 欠阻尼（ζ<1）
1.2.3 临界阻尼（ζ=1）
1.3 基于MATLAB的数值解
1.4 基于状态空间求解
1.5 工程应用实例
1.5.1 通过自由振动测量阻尼系数
1.5.2 通过自由振动测量固有频率
习题
第2章 单自由度系统的强迫振动
2.1 简谐激励下的单自由度系统响应
2.2 复指数解法
2.3 简谐激励下无阻尼单自由度系统的解
2.3.1 激励力频率不等于系统固有频率
2.3.2 拍振现象
2.3.3 激励力频率等于系统固有频率（共振）
2.4 简谐激励下阻尼单自由度系统的响应
2.4.1 阻尼单自由度系统响应的完整解
2.4.2 稳态振动响应分析
2.5 基础激励
2.5.1 相对运动
2.5.2 绝对运动
2.6 旋转不平衡振动
2.7 数值计算方法
2.8 状态空间方法
2.9 利用振动典型案例
习题
第3章 一般激励下的单自由度系统响应
3.1 脉冲激励的响应（impulse response）
3.2 叠加原理
3.3 周期激励下的单自由度系统
3.4 复杂激励下的单自由度系统
3.5 频率响应函数
3.6 单自由度系统的强迫振动的数值求解
3.7 状态空间方法
3.8 阻尼减振典型案例
习题
第4章 多自由度系统的自由振动
4.1 无阻尼二自由度系统的自由振动
4.2 通过MATLAB计算系统固有频率及其模态
4.3 模态的正交性与正则化
4.3.1 模态的正交性
4.3.2 模态的正则化
4.4 无阻尼多自由度系统的自由振动响应
4.5 阻尼多自由度系统的响应
4.5.1 比例阻尼
4.5.2 非比例阻尼
4.6 状态空间方法
习题
第5章 多自由度系统的强迫振动
5.1 无阻尼强迫振动
5.2 阻尼系统
5.3 频域分析
5.4 状态空间方法
5.5 模态分析典型案例
5.5.1 模态分析实例一
5.5.2 模态分析实例二
习题
第6章 连续系统的振动
6.1 弦的横向振动
6.2 直杆的纵向振动
6.3 轴的扭转振动
6.4 弦、直杆、轴的模态正交性
6.5 梁的弯曲振动
6.5.1 梁的运动微分方程
6.5.2 弹性梁的固有频率与模态
6.6 振动响应
6.6.1 直杆的纵向振动响应
6.6.2 梁的横向振动响应
6.7 状态空间方法
6.8 基于振动的结构健康监测典型案例
习题
第7章 振动控制
7.1 振动的隔离
7.1.1 隔力
7.1.2 隔幅
7.2 动力吸振器
7.2.1 无阻尼动力吸振器
7.2.2 有阻尼动力吸振器
7.3 隔振典型案例
7.3.1 通过隔振提高照相机拍摄清晰度
7.3.2 通过隔振提高双层板的低频隔声性能
7.4 动力吸振器应用典型案例
习题
参考文献