本书分两篇全面介绍了自动化技术及多学科交叉的机器人技术在工业中的应用。第1篇工业自动化篇介绍了自动化、基本规律和原理，讲解了气动和液压的重要概念及其在工业自动化中的应用，详述了泵和压缩机、流体配件、气缸与马达、控制阀，并对回路及其在液压、气动和流体设计中的应用进行了讨论，同时介绍了工业自动化中的电气控制和电子控制。第2篇机器人技术篇概述了机器人技术，介绍了机器人传感器、机器人末端执行器、机器人编程、机器人技术在工业中的应用，以及实时嵌入式系统机器人。本书各章均配有练习，配套文件中包含视频与图片资料。
本书实用性强，适合工业自动化及机器人领域的技术人员、管理人员使用，也可供高等院校相关专业的师生参考，还可作为培训教材使用。

译者序
原书序
第1篇 工业自动化篇
第1章 自动化概述
1.1 引言
1.2 自动化的定义
1.3 机械化和自动化
1.4 自动化的优点
1.5 自动化的目标
1.6 自动化的社会问题
1.7 低成本自动化
1.8 自动化的类型
1.9 当前自动化技术的重点
1.10 自动化产生的原因
1.11 自动化应用受限的原因
1.12 工业自动化现存的问题
1.13 实现自动化的策略
练习
第2章 基本规律和原理
2.1 力
2.2 压强
2.3 大气压力
2.4 绝对压力
2.5 表压力与真空压力
2.6 帕斯卡定律
2.7 流量
2.8 伯努利方程
2.9 文丘里效应
2.10 连续方程
2.11 重度、密度和比重
2.12 压缩率与体积模量
2.13 黏度和黏度指数
2.14 气体定律
2.15 空气中的水分
2.16 能量、功和功率
练习
第3章 基本气动系统和液压系统
3.1 流体动力导论
3.2 流体动力系统的基本要素
3.3 流体动力的优缺点
3.4 流体动力的应用
3.5 气动与液压
3.6 气动系统的优点和缺点
3.7 液压系统的优点和缺点
3.8 气动系统的应用
3.9 液压系统的应用
3.10 基本气动系统
3.11 基本液压系统
3.12 液压系统设计
3.13 液压流体
练习
……
第2篇 机器人技术篇