本书的出发点是嵌入式系统的实际应用，因此涉及面比较广，为了控制篇幅，很多内容点到为止，但可以起到抛砖引玉的作用。本书首先对嵌入式系统做了定义，然后围绕该定义展开。全书分为三篇，第一篇侧重于基础应用知识；第二篇是基于第一篇的高阶应用知识，主要针对嵌入式操作系统；第三篇相对独立，对目前非常流行的低功耗蓝牙原理和应用做了介绍。本书的每一篇都有多个对应的例程，并使用了多种常见的软硬件。
本书不但适合嵌入式系统行业的职场新手，也适合有一定经验的嵌入式系统研发工程师学习和参考，还可以作为自动控制、通信、应用电子、机电一体化等专业的教学用书。

王蔚，在嵌入式系统行业工作至今已有20年工作经验，先后接触过从8位机、16位机、32位机，直到ARM架构的各类型单片机和嵌入式系统。熟悉汇编语言、精通C语言和嵌入式操作系统。曾在多个知名外企担任应用工程师，面向工业、消费类、通信等多个行业。熟悉产品的设计、研发和生产等多个环节。

前言
第一篇 核心篇
第1章 麻雀虽小，五脏俱全——什么是嵌入式系统
1.1 嵌入式系统架构
1.2 MCU架构
1.3 内核架构
第2章 大脑是人类与动物的主要区别所在——单片机架构
2.1 计算机的发展
2.2 单片机只能理解二进制“语言”
2.3 输入/输出设备
2.4 什么是总线
2.5 数字电路大厦的砖块——锁存器
第3章 象形文字的出现——汇编语言
3.1 为何要了解汇编语言
3.2 寄存器介绍
3.3 什么是栈
3.4 与栈的使用相关的四大原则
3.5 其他内核寄存器
3.6 常用汇编指令
第4章 五脏六腑——单片机外围
4.1 时钟——单片机的心脏
4.2 标配外围1——Timer
4.3 标配外围2——I2C总线接口
4.4 标配外围3——UART/USART接口
4.5 标配外围4——SPI
4.6 标配外围5——DMA控制器
4.7 标配外围6——GPIO
4.8 扩展外围1——I2S控制器
4.9 扩展外围2——USB控制器
4.10 扩展外围3——以太网控制器
4.11 扩展外围4——CAN控制器
第5章 单片机开发环境
5.1 开发环境安装
5.2 认识学习板
5.3 下载和调试
第6章 大脑怎么思考——单片机如何运行
6.1 从分析编译错误开始
6.2 从汇编文件中探索
第7章 现代语言的产生——C语言
7.1 解决编译错误
7.2 复习一下C语言
7.3 指针、结构体和链表
第8章 Hello,World！
8.1 单片机怎么实现printf()
8.2 串口的使用
第9章 中断
9.1 中断是事件驱动的核心
9.2 异常和中断
9.3 按键中断
第10章 I2C总线实验
10.1 看一下原理图
10.2 看一下数据手册
10.3 准备一个新的工程
10.4 开始工作
第11章 其他总线实验
11.1 SPIM之分散加载实验
……
第12章 DAC原理和实践
第13章 ADC原理和实践
第14章 什么是傅里叶变换
第15章 傅里叶变换的C语言实现
第16章 印制电路板设计（PCB Layout）
第二篇 RTOS（实时操作系统）
第17章 人类吃了智慧果后做的第一件事是用树叶做了件衣服——RTOS原理
第18章 巧妇难为无米之炊——RT-Thread环境搭建
第19章 障眼法——RTOS如何实现分身术
第20章 三头六臂——一起做几个多线程的例程
第21章 团结就是力量——线程之间的同步和通信
第22章 开始烧脑——RTOS实践案例
第23章 节约是美德——内存管理
第24章 家中有粮，心里不慌——中断管理
第25章 乾坤大挪移——内核移植
第26章 工欲善其事，必先利其器——Env辅助开发环境和FinSH控制台
第27章 个人的一小步，人类的一大步——I/O设备管理
第28章 一人之下，万人之上——虚拟文件系统
第29章 万物互联——网络框架
第三篇 BLE（低功耗蓝牙）
第30章 蓝牙初探
第31章 BLE协议栈初探
第32章 物理层（Physical Layer，PHY）
第33章 直接测试模式（Direct Test Mode，DTM）
第34章 链路层（Link Layer，LL）
第35章 主机控制器接口（Host Controller Interface，HCI）
第36章 逻辑链路控制与适配协议（Logical Link Control and Adaptation Protocol，L2CAP）
第37章 通用属性配置（Generic Attribute Profile，GATT）与属性协议（Attribute Protocol，ATT）
第38章 安全管理（Security Manager，SM）
第39章 通用访问配置（Generic Access Profile，GAP）
第40章 BLE编程实例