本书是与高等教育出版社出版、西北工业大学机械原理及机械零件教研室编著，孙桓、葛文杰主编的《机械原理》（第九版）一书配套的同步辅导及习题全解辅导书。
《机械原理》（第九版）共有14章，分别介绍绪论、机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的静力分析、机械的动力分析、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节、连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计、其他常用机构、机械系统的方案设计、机器人机构及其设计。本书按教材内容安排全书结构，各章（除第一章、第十四章）均包括学习要求、重难点提示、内容提要、典型例题分析、思考题及练习题详解五部分内容。本书按教材内容，针对各章节习题给出详细解答，思路清晰、逻辑性强，循序渐进地帮助读者分析并解决问题，内容详尽、简明易懂。
本书可作为高等院校学生学习“机械原理”课程的辅导教材，也可作为考研人员复习备考的辅导教材，同时可作为参考资料供教师备课命题。

第一章 绪论
学习要求
内容提要
第二章 机构的结构分析
学习要求
重难点提示
内容提要
典型例题分析
思考题及练习题详解
第三章 平面机构的运动分析
学习要求
重难点提示
内容提要
典型例题分析
思考题及练习题详解
第四章 平面机构的静力分析
学习要求
重难点提示
内容提要
典型例题分析
思考题及练习题详解
第五章 机械的动力分析
学习要求
重难点提示
内容提要
典型例题分析
思考题及练习题详解
第六章 机械的平衡
学习要求
重难点提示
内容提要
典型例题分析
思考题及练习题详解
第七章 机械的运转及其速度波动的调节
学习要求
重难点提示
内容提要
典型例题分析
思考题及练习题详解
第八章 连杆机构及其设计
学习要求
重难点提示
内容提要
典型例题分析
思考题及练习题详解
第九章 凸轮机构及其设计
学习要求
重难点提示
内容提要
典型例题分析
思考题及练习题详解
齿轮机构及其设计
学习要求
重难点提示
内容提要
典型例题分析
思考题及练习题详解
第十一章 齿轮系及其设计
学习要求
重难点提示
内容提要
典型例题分析
思考题及练习题详解
第十二章 其他常用机构
学习要求
重难点提示
内容提要
典型例题分析
思考题及练习题详解
第十三章 机械系统的方案设计
学习要求
重难点提示
内容提要
典型例题分析
思考题及练习题详解
第十四章 机器人机构及其设计
学习要求
内容提要
思考题及练习题详解