本书根据植物器官的点云数据对叶片、花朵、果实、枝干进行了精细重建。由于原始点云数据量大且点的邻接关系不明确，本书设计了一种基于坐标变换，根据植物器官的形状将点云数据直角坐标变为圆柱坐标、球坐标、圆环坐标等，直接获取点云数据间关系的方法，可快速重建植物器官。

第1章 绪论
1.1 基于形状约束的过程建模
1.2 基于草图的植物重建
1.3 基于图像的植物重建
1.4 基于三维点云的植物重建
第2章 三维点云数据的预处理
2.1 三维点云数据的获取
2.2 三维点云数据的读取
2.3 点云数据的显示
第3章 三维点云数据的特征提取
3.1 叶片点云数据的特征提取
3.2 花朵点云数据的特征提取
3.3 果实点云数据的特征提取
3.4 枝干点云数据的特征提取
第4章 三维点云数据的坐标变换
4.1 坐标变换方法
4.2 果实点云数据的坐标变换
4.3 叶片点云数据的坐标变换
4.4 花朵点云数据的坐标分割及变换
4.5 枝干点云数据的坐标分割及变换
第5章 三维点云数据植物器官重建
5.1 多边形面的生成算法
5.2 真实感平面生成
5.3 真实感曲面生成
5.4 B样条曲面生成
5.5 植物器官重建
参考文献