本书以工业机器人技术及应用为主线，从工业机器人的基础理论、结构认知到控制编程和典型应用，以“理论知识+实践项目”的方式组织内容。
本书以认识工业机器人和对工业机器人进行简单示教编程为目标，通过大量的图片和实例，对工业机器人的认知、工业机器人的运动学基础、工业机器人的机械系统、工业机器人的动力系统、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、工业机器人的示教与编程、工业机器人的典型应用等方面进行了介绍。内容紧跟时代特征、新颖全面，注重理论知识和实践技能的有机结合。
本书为高等职业本、专科院校工业机器人课程的教材，也可作为开放大学、成人教育、自学考试、中职学校、培训班的教材，以及机器人领域的研究人员和工程技术人员的参考书。
本书配有免费的微课视频、电子教学课件、习题参考答案等，详见前言。

项目1 工业机器人的认知
导读
任务1.1 工业机器人的定义及发展
任务目标
知识点学习
1.1.1 工业机器人的定义
1.1.2 工业机器人的发展
1.1.3 工业机器人的品牌
小测验
任务1.2 工业机器人的基本组成和技术参数
任务目标
知识点学习
1.2.1 工业机器人的基本组成
1.2.2 工业机器人的技术参数
小测验
任务1.3 工业机器人的分类和应用
任务目标
知识点学习
1.3.1 工业机器人的分类
1.3.2 工业机器人的应用
小测验
实践训练1 识别实训室内不同种类的工业机器人
项目总结
思考与练习1
项目2 工业机器人的运动学基础
导读
任务2.1 工业机器人的轴和坐标系
任务目标
知识点学习
2.1.1 工业机器人的轴
2.1.2 工业机器人常用坐标系
2.1.3 工业机器人的运动简图
小测验
任务2.2 工业机器人的位姿描述
任务目标
知识点学习
2.2.1 工业机器人的矩阵表示
2.2.2 工业机器人的坐标关系描述
小测验
任务2.3 工业机器人的坐标变换
任务目标
知识点学习
2.3.1 平移坐标变换
2.3.2 旋转坐标变换
2.3.3 复合坐标变换
2.3.4 相对于运动坐标系的变换
小测验
任务2.4 工业机器人的运动学
任务目标
知识点学习
2.4.1 连杆和关节变量
2.4.2 工业机器人D-H模型
小测验
项目总结
思考与练习2
项目3 工业机器人的机械系统
导读
任务3.1 工业机器人的基座
任务目标
知识点学习
3.1.1 固定式基座
3.1.2 移动式基座
3.1.3 轮式行走机构
3.1.4 履带式行走机构
3.1.5 足式行走机构
小测验
任务3.2 工业机器人的臂部
任务目标
……
项目4 工业机器人的动力系统
项目5 工业机器人的传感系统
项目6 工业机器人的控制系统
项目7 工业机器人的示教与编程
项目8 工业机器人的典型应用
参考文献