全书共8章，围绕机电系统仿真所需掌握的基础知识构成整体，主要包括MATLAB的基础知识、MATLAB的仿真建模、MATLAB的仿真响应、Simulink的基础及典型应用等内容，具有理论与实践并重的鲜明特点。
本书可作为普通高等院校机械工程专业类硕士研究生培养的教材，也可作为其他工程技术人员学习机电系统仿真的入门参考书。书后各章节的习题，可以满足学生的自主学习所需。书中所涉及的相关程序设计与应用，均为基于MATLAB R2014a版的软件环境编制并通过了相关调试。

第1章 系统仿真与MATLAB/Simulink
1.1 系统仿真简述
1.2 MATLAB仿真软件
1.3 MATLAB软件结构
1.4 MATLAB的工作环境
1.4.1 命令窗口
1.4.2 命令历史窗口
1.4.3 当前文件夹窗口、路径设置和文件管理
1.4.4 工作区窗口
1.4.5 文本编辑窗口
1.4.6 MATLAB帮助的使用
习题
第2章 MATLAB编程基础
2.1 数值数组的建立和访问
2.1.1 变量
2.1.2 赋值语句
2.1.3 数值数组的建立
2.1.4 数组元素的访问与赋值
2.1.5 数组大小的改变
2.1.6 数组尺寸信息的获取
2.2 数组运算和矩阵运算
2.2.1 数组和矩阵的算数运算
2.2.2 数组的关系运算与逻辑运算
2.2.3 数组运算的常用函数
2.3 其他数组
2.3.1 “非数”和“空”数组
2.3.2 字符串数组
2.3.3 元胞数组
2.3.4 结构数组
2.4 MATLAB的数据可视化
2.4.1 二维曲线绘图
2.4.2 三维曲线绘图
2.4.3 图形窗口功能简介
2.5 MATLAB程序控制
2.5.1 循环结构
2.5.2 选择结构
2.5.3 控制程序流程的其他常用命令
2.6 M文件
2.6.1 M脚本文件概述
2.6.2 M函数文件概述
2.6.3 局部变量和全局变量
2.6.4 子函数和私有函数
2.7 串演算函数
2.8 匿名函数
2.9 符号计算
2.9.1 符号对象的建立和使用
2.9.2 符号表达式的运算
2.9.3 符号微积分
习题
第3章 MATLAB系统仿真模型
3.1 动态系统概述
3.2 系统时域的数学模型
3.2.1 系统时域模型
3.2.2 传递函数以及典型环节的传递函数
3.2.3 系统方框图及其等效变换
3.3 系统仿真模型
3.3.1 传递函数建模
3.3.2 零极点增益建模
3.3.3 状态空间表达式建模
3.3.4 系统模型的转换
3.3.5 时间延迟系统建模
3.3.6 系统模型的属性
3.4 系统模型的连接
3.4.1 模型串联连接
3.4.2 模型并联连接
3.4.3 模型反馈连接
3.5 机电系统仿真建模举例
3.5.1 半定系统建模
3.5.2 机械加速度计建模
3.5.3 多输入多输出系统建模
习题
第4章 系统时间响应及其仿真
4.1 连续系统的仿真方法
4.1.1 数值积分的基本方法
4.1.2 数值积分法的仿真应用
4.1.3 数值积分方法的选择
4.2 系统时间响应的仿真函数
4.2.1 求解微分方程组的仿真函数
4.2.2 传递函数的时间响应仿真函数
4.3 离散时间系统的仿真
4.3.1 离散时间系统的模型
4.3.2 离散时间系统的z变换
4.3.3 Z域离散相似法
4.4 采样控制系统仿真
4.4.1 采样控制系统的基本组成
4.4.2 采样控制系统仿真的采样时间
4.4.3 采样控制系统仿真方法
4.5 机械加速度计的时间响应仿真
4.6 丝杠螺母传动机构的时间响应仿真
4.6.1 定轴传动机构的动力学模型
4.6.2 丝杠螺母传动机构的动力学模型
4.6.3 丝杠螺母传动机构的仿真分析
习题
第5章 系统频率响应及其仿真
5.1 频率特性的一般概念
5.1.1 频率响应与频率特性
5.1.2 Nyquist图与Bode图
5.2 连续系统的频率响应计算
5.3 连续系统频率特性的图示法
5.3.1 频率特性图
5.3.2 Nyqulst图及稳定性判别
5.3.3 Bode图及相对稳定性判别
5.4 离散系统频域仿真
5.4.1 离散系统频率响应
5.4.2 离散系统频域仿真的MATLAB函数
习题
第6章 控制系统的性能分析
6.1 控制系统性能的基本要求
6.2 控制系统性能的时域指标
6.2.1 动态指标
6.2.2 稳态指标
6.3 控制系统性能的频域指标
6.3.1 开环频域指标
6.3.2 闭环频域指标
6.4 基于LTI viewer的系统分析
6.4.1 LTI viewer的基本应用
6.4.2 利用LTI viewer的系统响应和性能分析
6.4.3 LTI viewer的其他设置
习题
第7章 Simulink动态仿真基础
7.1 Simulink仿真环境
7.1.1 启动Simulink仿真环境
7.1.2 创建Simulink仿真平台
7.2 Simulink库的使用介绍
7.2.1 Soreces子库
7.2.2 Sinks子库
7.2.3 Continuous子库
7.2.4 Math Operations子库
7.2.5 Signals Routmg子库
7.2.6 User-Defined Functions子库
7.3 Simulink系统仿真模型的创建
7.3.1 模块的操作
7.3.2 Simulink环境下的仿真运行
7.3.3 Simulink的仿真示例
7.4 子系统的创建
7.4.1 简单子系统的创建
7.4.2 条件子系统的创建
7.5 Simulink环境中使用Linear Analysis Tool
习题
第8章 典型系统Simulink动态建模与仿真
8.1 曲柄滑块机构运动学和动力学的仿真
8.1.1 曲柄滑块机构运动学建模
8.1.2 曲柄滑块机构运动学