本书是根据教育部高等学校物理学与天文学教学指导委员会编制的《理工科类大学物理课程教学基本要求》（2010年版），结合多年的教学实践经验编写而成的。全书共六篇，分上、下两册，涵盖了基本要求中的全部A类内容和部分B类内容。本书上册包括力学、振动和波、热学三篇；下册包括电磁学、光学、近代物理基础三篇。
本书具有注重基础理论知识、突出课程的系统性和应用性、强化思维训练等特点，可作为高等学校理工科各专业的大学物理课程的教材，也可供其他相关专业的师生参考。

第一篇 力学
第一章 质点运动学
§1.1 质点运动的基本概念
§1.2 质点运动的描述
§1.3 质点的匀变速运动
§1.4 圆周运动
§1.5 相对运动
小结
讨论题
习题
第二章 质点动力学
§2.1 牛顿运动定律及其应用
§2.2 非惯性系 惯性力
§2.3 功 机械能 机械能守恒定律
§2.4 动量定理与动量守恒定律
§2.5 质心与质心运动定理
§2.6 碰撞
§2.7 角动量 角动量守恒定律
小结
讨论题
习题
第三章 刚体力学基础
§3.1 刚体的运动
§3.2 刚体定轴转动定律
§3.3 刚体定轴转动的动能定理
§3.4 刚体定轴转动的角动量守恒定律
小结
讨论题
习题
拓展之窗——中子的发现
自我检测题一
第二篇 振动和波
第四章 机械振动
§4.1 简谐振动
§4.2 简谐振动的合成
§4.3 阻尼振动 受迫振动 共振
小结
讨论题
习题
第五章 机械波
§5.1 机械波的产生、传播和描述
§5.2 平面简谐波
§5.3 波的能量
§5.4 惠更斯原理
§5.5 波的叠加原理 波的干涉 驻波
§5.6 多普勒效应
小结
讨论题
习题
拓展之窗——超声波
自我检测题二
第三篇 热学
第六章 气体动理论
§6.1 气体动理论的基本概念
§6.2 理想气体物态方程
§6.3 热力学第零定律 温度 温标
§6.4 理想气体压强与温度的微观解释
§6.5 分子热运动的速率统计规律
§6.6 分子热运动的能量统计规律
§6.7 气体内的输运现象
§6.8 范德瓦耳斯方程
小结
讨论题
习题
第七章 热力学定律
§7.1 准静态过程 功 热量
§7.2 热力学第一定律
§7.3 绝热过程
§7.4 热机循环
§7.5 热力学第二定律
§7.6 卡诺定理 熵 熵增加原理
§7.7 热力学第二定律的统计意义玻耳兹曼熵
小结
讨论题
习题
拓展之窗——熵：一种新的世界观（节选）
自我检测题三
附录一 常用物理常量
附录二 常用数学公式
附录三 矢量简介
参考书目