本书是在机电一体化行业专家、课程开发专家以及浙江天煌科技实业有限公司专业人士的精心指导下，结合机电一体化岗位和工作实际的需要开发的，内容紧密围绕岗位需求，以就业为导向，以综合技能训练为中心，以科学、实用为原则。
本书采用项目化教学，基于工作过程的全新的职业教育课程理念，建立以机电液气一体化综合实训项目为核心、以活动为载体、以工作过程为导向的教学模式。全书分为液压项目篇与气动项目篇两部分，共4个实训：液压单（双）缸行程控制、液压挖掘臂回路设计与动作控制、气缸升降台实时顺序控制、四自由度气动机械手动作自动化控制。每个实训以多个活动形式展开，每个活动都详细编写了相应的操作顺序与步骤。
本书既可作为职业院校机电类专业的实训教材，也可供从事机电液气一体化操作岗位、数控维修岗位、机电教仪培训岗位等相关工程技术人员阅读参考。

液压项目篇
实训1 液压单（双）缸行程控制
活动1.1 单（双）缸液压回路FluidSIM设计仿真
活动1.2 液压回路现场接线
活动1.3 液压单缸手动控制
活动1.4 液压单缸行程控制（行程开关应用）
活动1.5 液压双缸行程自动控制（时间继电器应用）
活动1.6 常见故障及排除
知识链接：液压传动基础
课堂练习
实训2 液压挖掘臂回路设计与动作控制
活动2.1 认识液压挖掘臂
活动2.2 挖掘臂机构运动分析
活动2.3 液压回路设计与仿真验证
活动2.4 PLC编程与现场接线
活动2.5 常见故障及排除
知识链接：液压传动基本回路
课堂练习
气动项目篇
实训3 气缸升降台实时顺序控制
活动3.1 认识气动元器件
活动3.2 FluidSIM气动仿真软件安装
活动3.3 通过行程开关控制气缸运动回路
活动3.4 气压升降台与气缸顺序控制
活动3.5 常见故障及排除
知识链接：气压传动系统构成与基本回路
课堂练习
实训4 四自由度气动机械手动作自动化控制
活动4.1 认识气动机械手
活动4.2 气压回路设计与仿真
活动4.3 气压回路现场接线
活动4.4 气动机械手动作自动化控制
活动4.5 过程调试
活动4.6 常见故障及排除
课堂练习
参考答案
附录A 常用液压与气动元件图形符号
附录B 实训报告格式
附录C 2015年全国液压与气压传动综合系统设计试题——THPHDW-1型
液压与气压传动综合实训系统
参考文献

液压与气动综合实训是高职高专院校机电一体化、
机械设计及自动化、数控维修技术等机电类专业的核心
课程。依据高职院校高素质技术技能型的人才培养目标
，本书编写团队通过深入机械行业、相关企业调研，并
多次邀请企业专家、天煌教仪指导专家组成专业指导委
员会共同参与调研材料的分析、研讨，明确了本课程对
应岗位（机电液气一体化系统设计与调试岗位）的职业
能力的要求：①具备机电液气一体化系统设计与调试综
合应用能力；②能正确识别机电系统的结构，掌握其工
作原理；③能正确读懂电气回路并能对其进行调试；④
能正确设计符合实际工作要求的液压回路；⑤能正确设
计符合实际工作要求的气压回路；⑥能对机电液气一体
化系统所存在故障进行诊断与排除。
同时，根据具体岗位对知识、能力和素质的要求制
定了本学习领域（课程）标准，将机电液气一体化综合
应用能力提升作为学生专业能力培养目标，同时注重学
生团队合作能力的培养。以完成机电液气一体化系统设
计与调试的工作过程，符合学生学习的认知规律为依据
对课程实训内容进行选取，整合了机械系统识别、电气
控制回路设计、液压与气动回路仿真设计等多门课程内
容及与机械设备维修工、数控维修技师等职业资格考试
相关的内容，突出了工作导向、能力本位的指导思想。
本书由金华职业技术学院的陆勇星任主编，由丽水
立谛科技有限公司总工程师吴小明、浙江丽水职业技术
学院的李军庆、余姚市职成教中心学校卢波任副主编。
其中实训1由李军庆编写；实训2、附录A～C由陆勇星编
写，实训3由吴小明编写，实训4由卢波编写，浙江天煌
教仪科技有限公司参与了附录C的编写。此外，金华职
业技术学院的徐明辉老师为实训2、实训4的早期编写工
作提供了大量资料，在此一并表示感谢。
本书由浙江师范大学的徐洪担任主审，他对书稿进
行了认真的审阅，并提出了许多宝贵的修改意见，在此
表示深深的感谢。
此外，在编写本书过程中，我们参考了相关的教材
及生产厂家的资料，浙江天煌教仪科技有限公司的曾念
、丽水立谛科技有限公司的朱凌宏也提供了大量资料及
许多宝贵意见，在此一起表示衷心的感谢！
由于编者水平有限，书中不足及疏漏之处在所难免
，恳请广大读者提出宝贵意见，以便进一步修改完善。