本书是为了适应当前高等教育改革新形式，按照高等学校非数学类理工科专业教学要求和教学特点编写而成的。具有逻辑严谨、论述清晰、例习题丰富等特点。
本书内容包括空间解析几何与向量代数，函数、极限与连续，函数的导数与微分，微分中值定理及其应用，积分学，曲线积分与曲面积分，无穷级数，常微分方程等。附录为数学软件MATLAB简介和应用举例、常用三角函数公式和部分习题参考答案。
本次再版在保持第一版内容结构和特色的基础上，对一些内容做了适当补充，并配置了数字资源，包含章末自测题、典型例题讲解等。
本书可作为高等学校非数学类理工科专业本科生的高等数学教材使用，也可供从事高等数学教学的教师和科研工作者参考。

第1章 空间解析几何与向量代数
1.1 向量及其线性运算
1.1.1 向量的概念
1.1.2 向量的加减法
1.1.3 数量与向量的乘法
1.2 空间直角坐标系
1.2.1 点、向量的直角坐标
1.2.2 用坐标作向量的运算
1.3 数量积、向量积、混合积
1.3.1 两向量的数量积
1.3.2 两向量的向量积
1.3.3 三向量的混合积
1.4 曲面方程
1.4.1 曲面方程的概念
1.4.2 旋转曲面及其方程
1.4.3 柱面
1.5 平面及其方程
1.5.1 平面的点法式方程
1.5.2 平面的一般式方程
1.5.3 平面的截距式方程
1.6 空间直线及其方程
1.6.1 直线的一般方程
1.6.2 直线的参数方程与标准方程
1.6.3 平面束
1.7 线性图形间的位置及度量关系
1.7.1 两平面的位置及度量关系
1.7.2 平面与直线的位置及度量关系
1.7.3 两直线的位置及度量关系
1.7.4 点与平面、直线的位置及度量关系
1.8 二次曲面
1.8.1 椭球面
1.8.2 双曲面
1.8.3 抛物面
总习题一
读一读
第2章 函数、极限与连续
2.1 函数
2.1.1 点集
2.1.2 函数的概念
2.1.3 函数的运算和初等函数
2.1.4 函数的性质
2.1.5 双曲函数和反双曲函数
2.2 数列的极限
2.2.1 数列极限的概念
2.2.2 收敛数列的性质
……
第3章 函数的导数与微分
第4章 微分中值定理及其应用
第5章 积分学
第6章 曲线积分与曲面积分
第7章 无穷级数
第8章 常微分方程
附录Ⅰ MATLAB概要
附录Ⅱ 常用三角函数公式
部分习题参考答案
参考文献