本书基于MCD机电一体化调试平台，根据真实智能生产线在NX软件中开发好的智能物流单元、智能仓储单元、智能加工单元、智能检测单元和智能装配单元仿真模型编写，通过各单元控制程序样例和调试方法的学习，设计智能生产线的控制程序，搭建调试平台，对仿真模型进行控制，验证工作逻辑。由于仿真模型具有数字孪生功能，与真实物理模型具有相同物理属性，可在没有真实物理设备的情况下，学习和掌握对智能生产线集成的能力。
本书可作为高等职业院校应用型本科机电设备类、自动化类等专业相关课程教材，也可作为社会培训及行业从业人员参考用书。

序
前言
项目一 MCD机电联合调试平台的介绍
【项目目标】
【项目描述】
【项目准备】
一、企业数字化之路
二、数字孪生
【项目实施】
任务一 了解机电一体化设计概念
任务二 了解相关软件和仿真平台及其应用
习题
项目二 智能物流单元数字化设计与仿真
【项目目标】
【项目描述】
【项目准备】
一、智能物流单元机械结构
二、智能物流单元电气控制
【项目实施】
任务一 智能物流单元控制程序设计
一、实施条件
二、实施内容
任务二 智能物流单元机电联合仿真调试
一、实施条件
二、实施内容
习题
项目三 智能仓储单元数字化设计与仿真
【项目目标】
【项目描述】
【项目准备】
一、智能仓储单元机械结构
二、智能仓储单元电气控制
【项目实施】
任务一 智能仓储单元控制程序设计
一、实施条件
二、实施内容
任务二 智能仓储单元机电联合仿真调试
一、实施条件
二、实施内容
习题
项目四 智能加工单元数字化设计与仿真
【项目目标】
【项目描述】
【项目准备】
一、智能加工单元机械结构
二、智能加工单元电气控制
【项目实施】
任务一 智能加工单元控制程序设计
一、实施条件
二、实施内容
任务二 智能加工单元机电联合仿真调试
一、实施条件
二、实施内容
习题
项目五 智能检测单元数字化设计与仿真
【项目目标】
【项目描述】
【项目准备】
一、智能检测单元机械结构
二、智能检测单元电气控制
【项目实施】
任务一 智能检测单元控制程序设计
一、实施条件
二、实施内容
任务二 智能检测单元机电联合仿真调试
一、实施条件
二、实施内容
习题
项目六 智能装配单元数字化设计与仿真
【项目目标】
【项目描述】
【项目准备】
一、智能装配单元机械结构
二、智能装配单元电气控制
【项目实施】
任务一 智能装配单元控制程序设计
一、实施条件
二、实施内容
任务二 智能装配单元机电联合仿真调试
一、实施条件
二、实施内容
习题
参考文献