本书从基础认知出发，兼顾实训操作，内容分为NX MCD基础篇和实训篇。基础篇针对西门子NX MCD的基本机电对象、运动副和约束、耦合副、传感器和执行器、运行时行为、仿真过程控制、虚拟调试协同连接的相关知识和实操技巧进行了系统介绍；实训篇针对小型自动化生产线控制面板、出料、传送、装配、仓储等典型机构的仿真和调试进行了细致阐述。
本书架构清晰、内容丰富，注重知识点和技能的融合，可以作为职业院校的机电一体化技术、智能机电技术、工业机器人技术、电气自动化技术、智能控制技术等专业的教材，也可作为企业及社会机构的培训用书。

前言
第一篇 NX MCD基础篇
第1章 NX MCD的认知
1.1 Siemens NX软件介绍
1.2 Siemens NX软件安装
1.3 创建机电概念设计环境
1.4 机电概念设计模块介绍
1.5 其他模块功能介绍
第2章 基本机电对象
2.1 刚体
2.2 碰撞体
2.3 对象源
2.4 碰撞传感器
2.5 对象收集器
2.6 对象变换器
2.7 碰撞材料
第3章 运动副和约束
3.1 固定副
3.2 铰链副
3.3 滑动副
3.4 柱面副
3.5 球副
3.6 点在线上副
3.7 平面副
3.8 螺旋副
3.9 弹簧阻尼器
3.10 断开约束
3.11 防止碰撞
第4章 耦合副
4.1 齿轮
4.2 齿轮齿条
第5章 传感器和执行器
5.1 距离传感器
5.2 显示更改器
5.3 位置控制
5.4 速度控制
5.5 传输面
第6章 运行时行为
6.1 运行时按钮
6.2 握爪
6.3 胶合区域
6.4 运行时行为
6.5 轨迹生成器
第7章 仿真过程控制
7.1 信号适配器
7.2 仿真序列
第8章 虚拟调试协同连接
8.1 外部信号配置
8.2 信号映射
8.3 软件在环虚拟调试
8.4 硬件在环虚拟调试
第二篇 NX MCD实训篇
第9章 控制面板单元仿真与调试实训
9.1 点动开关的设置与信号
9.2 指示灯的设置与信号
9.3 转换开关的设置与信号
9.4 急停开关的设置与信号
9.5 点动开关与指示灯的虚拟调试
9.6 控制面板单元仿真与调试综合实训
第10章 出料和传送单元仿真与调试实训
10.1 出料气缸的设置与信号
10.2 料仓的设置与信号
10.3 传送带的设置与信号
10.4 退料气缸的设置与信号
10.5 出料气缸和传送带虚拟调试
10.6 出料和传送单元仿真与调试综合实训
第11章 装配和仓储单元仿真与调试实训
11.1 丝杆模组的设置与信号
11.2 装配台和仓储台的设置与信号
11.3 丝杆模组与装配台虚拟调试
11.4 装配和仓储单元仿真与调试综合实训
第12章 自动化生产线虚拟调试实训
12.1 实训内容
12.2 设备介绍
12.3 任务要求
附录 NX Open内置可调用变量表
参考文献